[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822088931.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209574563U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈大明;魏顯民;高繼松
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 李強;張穎玲

本實用新型適用于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種清潔機器人包括本體、設(shè)置在本體內(nèi)的控制模塊和連接在本體上的吸塵機械臂，吸塵機械臂包括清潔頭和能多自由度調(diào)節(jié)的支撐臂組件，清潔頭活動連接在支撐臂組件的一端上，支撐臂組件的另一端連接在本體上，清潔機器人還包括設(shè)置在本體上的攝像頭和設(shè)置在清潔頭上用于供攝像頭識別的標識件，攝像頭識別標識件而獲取清潔頭的位置，支撐臂組件與控制模塊通信。清潔機器人能夠?qū)Ш揭?guī)劃吸塵機械臂的清掃路徑，實現(xiàn)了在以不碰撞障礙物為前提的清潔功能，清潔頭能夠與地面始終保持水平接觸并能準確達到目標位置進行清掃，清掃效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術(shù)

依托智能化技術(shù)的發(fā)展，市場上出現(xiàn)了越來越多的智能家居，如清潔機器人。各種類型清潔機器人的不斷涌現(xiàn)，給人們地面清掃工作帶來了極大的便利，很大程度上解決了現(xiàn)在上班族對家庭衛(wèi)生的清掃需求。

清潔機器人主要通過邊刷把垃圾掃到機身中部，并通過滾刷與風機工作把灰塵收集到塵盒中。而現(xiàn)在的清潔機器人，為了實現(xiàn)對墻角以及小于機身通過的區(qū)域進行清掃，一般采用在機器人本體上設(shè)置輔助吸塵臂來對墻角和狹小區(qū)域的進行清掃。但是，現(xiàn)有的清潔機器人不能對輔助吸塵臂的工作位置進行準確檢測，清掃過程中容易發(fā)生碰撞。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種清潔機器人，以解決不能對吸塵臂的清掃位置進行準確控制而導(dǎo)致發(fā)生碰撞的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種清潔機器人，包括本體、設(shè)置在所述本體內(nèi)的控制模塊和連接在所述本體上的吸塵機械臂，所述吸塵機械臂包括清潔頭和能多自由度調(diào)節(jié)的支撐臂組件，所述清潔頭活動連接在所述支撐臂組件的一端上，所述支撐臂組件的另一端連接在所述本體上，所述清潔機器人還包括設(shè)置在所述本體上的攝像頭和設(shè)置在所述清潔頭上用于供所述攝像頭識別的標識件，所述攝像頭識別所述標識件而獲取所述清潔頭的位置，所述支撐臂組件與所述控制模塊通信。

優(yōu)選地，所述標識件設(shè)置在所述清潔頭與所述本體相對的一側(cè)面上和/或設(shè)置在所述清潔頭的頂面。

優(yōu)選地，所述吸塵機械臂還包括吸塵管，所述吸塵管的一端與所述清潔頭連接，所述吸塵管的另一端與所述本體連接。

優(yōu)選地，所述吸塵機械臂還包括柔性連接件，所述柔性連接件的一端連接在所述支撐臂組件上，所述柔性連接件的另一端連接在所述清潔頭上。

優(yōu)選地，所述支撐臂組件包括第一支撐臂、第二支撐臂和第一調(diào)位組件，所述第一支撐臂和所述第二支撐臂之間通過所述第一調(diào)位組件活動連接；所述第一支撐臂的另一端與所述本體連接，所述第二支撐臂的另一端與所述清潔頭活動連接，或

所述第二支撐臂的另一端與所述本體連接，所述第一支撐臂的另一端與所述清潔頭活動連接。

優(yōu)選地，所述吸塵機械臂還包括用于檢測除塵位置的檢測傳感器，所述清潔頭上設(shè)置有所述檢測傳感器；或

所述清潔頭上和支撐臂組件上均設(shè)置有所述檢測傳感器。

優(yōu)選地，所述清潔頭包括殼體、滾刷和用于驅(qū)動所述滾刷轉(zhuǎn)動的滾刷電機，還包括形成在所述殼體內(nèi)部的吸塵腔、設(shè)置在所述殼體上的安裝缺口和吸塵孔，所述滾刷安裝在所述安裝缺口內(nèi)，所述滾刷電機設(shè)置在所述殼體內(nèi)并與所述滾刷連接，所述吸塵孔與所述吸塵腔相連通，所述吸塵管與所述吸塵腔相連接通，所述標識件和所述檢測傳感器均設(shè)置在所述殼體上，所述支撐臂組件的一端與所述殼體連接。

優(yōu)選地，所述第一調(diào)位組件包括第一安裝座和第一調(diào)位件，所述第一安裝座固定在所述第一支撐臂上，所述第一調(diào)位件固定在所述第一安裝座上、且與所述控制模塊電連接，所述第二支撐臂與所述第一調(diào)位件相連接。