[實用新型]一種基于多級螺桿的舉升裝置

有效

• 申請號: 201822088398.5
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209210270U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 莊永軍
• 申請（專利權）人: 深圳市三寶創新智能有限公司
• 主分類號: B66F3/10
• 分類號: B66F3/10
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

本實用新型公開了一種基于多級螺桿的舉升裝置，屬于機械部件領域，包括外殼、多級螺桿、組合軸承和錐齒輪，所述多級螺桿包括一級螺桿、二級螺桿、三級螺桿和四級螺桿，所述一級螺桿嵌套于所述二級螺桿內，所述二級螺桿嵌套于三級螺桿內，所述三級螺桿嵌套于四級螺桿內，所述四級螺桿嵌套于外殼內腔，組合軸承與所述一級螺桿相連，組合軸承上設置有軸承座，本實用新型的目的在于不用液壓機構實行舉升，且裝置小型化，收縮后高度低，伸展后能到達一定的高度，行程比市面上常見的要長，單支舉升裝置的額定舉升重量為400KG，可以多支組合實現更重物品的舉升，只需保證聯動即可。

技術領域

本實用新型涉及機械部件領域，具體是一種基于多級螺桿的舉升裝置。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle自動引導運輸車)作為一種搬運車，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，隨著AGV的快速發展，對AGV的自動化要求程度越來越高，自動化程度的關鍵之一包括其舉升裝置的運行。

舉升裝置是指能夠實現豎直方向上的升降裝置，舉升裝置有兩種類型，即機械式和液壓式，現有機械式舉升裝置中，其缺點是結構不緊湊，起重重量小、操作費力；目前市面上常見的舉升機構多用液壓式，但起重對行程有限，起重一般均不太高，工作不平穩，舉升裝置中的絲桿一般只在電梯等固定場合使用，且絲桿只有一根，轎廂內的螺母沿絲桿上升或下降。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于多級螺桿的舉升裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于多級螺桿的舉升裝置，包括外殼、多級螺桿、組合軸承和錐齒輪，所述多級螺桿包括一級螺桿、二級螺桿、三級螺桿和四級螺桿，所述一級螺桿嵌套于所述二級螺桿內，所述二級螺桿嵌套于三級螺桿內，所述三級螺桿嵌套于四級螺桿內，所述四級螺桿嵌套于外殼內腔，組合軸承與所述一級螺桿相連，組合軸承上設置有軸承座，所述軸承座固定在所述一級螺桿上，一級螺桿上部還安裝有錐齒輪。

作為本實用新型的進一步技術方案：還包括一級螺母、二級螺母、三級螺母和四級螺母，所述多級螺桿中的一級螺桿直徑最小，一級螺桿的螺紋與所述一級螺母相咬合，所述一級螺母又固定在二級螺桿上，如此層層嵌套，最后四級螺母固定在外殼上。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述外殼、二級螺桿、三級螺桿和四級螺桿的殼體中孔內腔安裝有導軌，所述四級螺桿沿外殼內壁上的導軌上升或下降，相似地，所述三級螺桿沿四級螺桿內壁上的導軌上升或下降，所述二級螺桿沿三級螺桿內壁上的導軌上升或下降，所述一級螺桿沿二級螺桿內壁上的導軌上升或下降，所述一級螺桿、二級螺桿、三級螺桿和四級螺桿的下部設置有兩個對稱分布的深溝球軸承。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述四級螺母固定在外殼的中孔內壁上部，所述三級螺母固定在四級螺桿的中孔內壁上部，所述二級螺母固定在三級螺桿的中孔內壁上部，所述一級螺母固定在二級螺桿中孔內壁上部，所述一級螺母與一級螺桿殼體外表面的螺紋相咬合、所述二級螺母與二級螺桿殼體外表面的螺紋相咬合、所述三級螺母與三級螺桿殼體外表面的螺紋相咬合、所述四級螺母與四級螺桿殼體外表面的螺紋相咬合。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述一級螺桿上升到螺紋末端時，所述一級螺桿不再上升，在動力源的帶動下，所述一級螺桿和所述一級螺母一同旋轉，由于所述一級螺母固定在所述二級螺桿上，故所述二級螺桿也一同旋轉，相同地，所述二級螺桿上升到螺紋末端，帶動所述三級螺桿，所述三級螺桿上升到螺紋末端，帶動所述四級螺桿。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的目的在于不用液壓機構實行舉升，且裝置小型化，收縮后高度低，伸展后能到達一定的高度，行程比市面上常見的要長，單支舉升裝置的額定舉升重量為400KG，可以多支組合實現更重物品的舉升，只需保證聯動即可。

附圖說明