[實(shí)用新型]刮膠裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822087900.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209866454U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白建;虞豪;劉俐兵;吳建清;曲銘浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 米亞索樂(lè)裝備集成(福建)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B15/50
• 分類(lèi)號(hào): B05B15/50
• 代理公司: 11447 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 吳國(guó)棟;陳慶超

本公開(kāi)涉及一種刮膠裝置，包括：機(jī)架體；設(shè)置于機(jī)架體上的刮膠板，刮膠板能夠以其端面的法線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，刮膠板的邊部用于刮除附著在膠槍槍頭上的膠體；用于驅(qū)動(dòng)刮膠板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置于機(jī)架體上的除膠板，除膠板與刮膠板的端面相接觸，以在刮膠板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刮除附著在刮膠板端面的膠體。本公開(kāi)刮膠裝置的刮膠板可繞其端面的法線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與刮膠板的端面相接觸的除膠板能夠徹底刮除殘留在刮膠板上的膠，可有效避免刮膠板堆膠過(guò)多的問(wèn)題，提高整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作效率，并且循環(huán)利用率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及涂膠技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種刮膠裝置。

背景技術(shù)

在涂膠工序中，涂膠槍涂膠后需要及時(shí)將附著在槍頭上的膠刮掉，此過(guò)程稱(chēng)為清槍。目前常見(jiàn)的用于清槍的刮膠機(jī)構(gòu)主要由刮膠板、除膠板和氣缸構(gòu)成。膠槍固定在機(jī)械手上，當(dāng)涂膠完畢后，機(jī)械手會(huì)把膠槍槍頭移動(dòng)到刮膠板上，通過(guò)在刮膠板上前后移動(dòng)從而把殘留在槍頭的膠刮掉，刮完膠后，氣缸推動(dòng)除膠板，將粘附在刮膠板上的膠清理干凈。

現(xiàn)有的刮膠板通常采用一整塊長(zhǎng)方形的金屬板制成，當(dāng)膠槍在刮膠板上前后移動(dòng)時(shí)，刮膠板只能與涂膠槍槍頭的一個(gè)面接觸，因而無(wú)法將膠槍槍頭上的膠完全清理干凈。另外，現(xiàn)有的除膠板也是有一整塊金屬板制成，若多次使用則會(huì)因?yàn)闅埩粲刑嗟哪z而導(dǎo)致繼續(xù)使用時(shí)除膠效果不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容

本公開(kāi)的目的是提供一種刮膠裝置，以解決現(xiàn)有刮膠裝置無(wú)法徹底去除粘在刮膠板上的膠，導(dǎo)致刮膠板堆膠過(guò)多，影響刮膠效率的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)提供一種刮膠裝置，包括：機(jī)架體；刮膠板，設(shè)置于所述機(jī)架體上，并能夠以所述刮膠板的端面的法線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刮膠板的邊部用于刮除附著在膠槍槍頭上的膠體；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述刮膠板轉(zhuǎn)動(dòng)；除膠板，設(shè)置于所述機(jī)架體上，所述除膠板與所述刮膠板的端面相接觸，以在所述刮膠板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刮除附著在所述刮膠板的端面的膠體。

可選地，所述刮膠板為正多邊形板，所述正多邊形板每一邊的刮膠位置均與膠槍槍頭的形狀相匹配。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：棘輪組件，所述棘輪組件包括旋轉(zhuǎn)部和擺動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)部與所述刮膠板同軸連接；推動(dòng)缸，所述推動(dòng)缸的缸體連接在所述機(jī)架體上，所述推動(dòng)缸的活塞桿連接在所述棘輪組件的擺動(dòng)部上。

可選地，所述刮膠裝置還包括定位缸，所述定位缸設(shè)置在所述機(jī)架體上，所述刮膠板或固定于所述刮膠板的部件設(shè)有多個(gè)定位孔，所述定位缸的活塞桿用于插入到所述定位孔中，以將所述刮膠板限制在刮膠位置。

可選地，所述刮膠板為正多邊形板，所述定位孔的數(shù)量與所述刮膠板的邊數(shù)相同，并且多個(gè)所述定位孔沿所述正多邊形板的周向間隔布置。

可選地，所述除膠板形成有側(cè)向的開(kāi)口，所述刮膠板在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述邊部經(jīng)過(guò)所述開(kāi)口以刮除附著在所述刮膠板上的膠體，所述除膠板側(cè)向開(kāi)口的寬度設(shè)置成與所述刮膠板前后兩端面均相接觸。

可選地，所述機(jī)架體包括底座和可前后滑動(dòng)地設(shè)置在所述底座上的安裝座，所述刮膠板、所述除膠板以及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在所述安裝座上，所述刮膠裝置還包括緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)用于在所述安裝座向前滑動(dòng)時(shí)提供緩沖力。

可選地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括在前后方向延伸的彈簧，所述彈簧的一端連接在所述安裝座上，所述彈簧的另一端連接在所述底座上。

可選地，所述刮膠板和所述除膠板均為金屬板。

可選地，所述除膠板設(shè)置在所述刮膠板的下方，所述除膠板的下方設(shè)置有膠體回收桶。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本公開(kāi)提供的刮膠裝置的刮膠板可繞其端面的法線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，刮膠板在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其邊緣的多個(gè)區(qū)域均可以作為刮膠位置，并且與刮膠板的端面相接觸的除膠板能夠徹底刮除殘留在刮膠板上的膠，可有效避免刮膠板堆膠過(guò)多的問(wèn)題，提高整個(gè)刮膠裝置的工作效率，并且循環(huán)利用率高。