[實用新型]一種機器人倒料系統

有效

• 申請號: 201822087695.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209259169U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 胡笛;吳國寶;范丹丹
• 申請（專利權）人: 上海霏潤機械設備有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本實用新型公開了一種機器人倒料系統，包括機器手、投料口、輸送線，所述機器手一側設有所述投料口，所述機器手另一側設有所述輸送線，所述輸送線上設有匣缽，所述匣缽內物料通過所述機器手運輸至所述投料口內。本實用新型提供的機器人倒料系統，用于解決現有技術中，受升降機輸送速度所限，倒料的效率低下等問題。

技術領域

本實用新型涉及材料加工領域，具體涉及一種機器人倒料系統。

背景技術

在現有的倒缽系統中，通過升降機和輸送線結合來運輸物料，受升降機輸送速度所限，現有的倒缽系統倒料的效率低下，如果現場需要提升生產效率，很難實現。并且，現有的倒缽系統中輸送線被拆解成了很多小段，各輸送線的對接對點很多，生產精度要求高，調試周期長，控制復雜。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種機器人倒料系統，用于解決現有技術中，受升降機輸送速度所限，倒料的效率低下等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種機器人倒料系統，包括機器手、投料口、輸送線，所述機器手一側設有所述投料口，所述機器手另一側設有所述輸送線，所述輸送線上設有匣缽，所述匣缽內物料通過所述機器手運輸至所述投料口內。

相對現有技術而言，本實用新型通過設置機器手，可以很方便的將匣缽內物料運輸至投料口內，使得運輸料率得到提高，具有很高的實用價值。

進一步的改進在于，所述輸送線上設有阻擋裝置，通過設置阻擋裝置使得匣缽停的位置固定，便于機器手抓取。

進一步的改進在于，還包括圍欄，所述機器手和投料口設于所述圍欄和輸送線形成的封閉空間內，通過圍欄和輸送線形成封閉空間，使得機器手工作區域不會進入人或物，避免產生危險。

附圖說明

圖1為一種機器人倒料系統的整體結構示意圖。

對應說明書附圖內的附圖標記參考如下：

1.投料口；2.機器手；3.輸送線；4.匣缽；5.阻擋裝置；6.圍欄。

具體實施方式

為了使實用新型實現的技術手段、創造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，本實用新型一種機器人倒料系統，包括機器手2、投料口1、輸送線3，機器手2一側設有投料口1，投料口1用來收集物料，機器手2另一側設有輸送線3，輸送線3上設有匣缽4，輸送線3上設有阻擋裝置5，通過設置阻擋裝置5使得匣缽4停的位置固定，便于機器手2抓取。匣缽4內物料通過機器手2運輸至投料口1內，通過設置機器手2，可以很方便的將匣缽4內物料運輸至投料口1內，使得運輸料率得到提高，并且，目前的機器手2很成熟，現場調試能很快的完成，同時控制點少，維護也相對少。

另外，還包括圍欄6，機器手2和投料口1設于圍欄6和輸送線3形成的封閉空間，通過圍欄6和輸送線3形成封閉空間，使得機器手2工作區域不會進入人或物，避免產生危險。

在具體使用中，裝滿物料的匣缽4通過輸送線3運輸，碰到阻擋裝置5后停下來定位，機器手2通過安裝在其上的夾具夾住匣缽4，將匣缽4運動到投料口1處，翻轉180度將匣缽4內的物料傾倒到投料口1內，再翻轉回180度，再運動回輸送線3的阻擋裝置5處,將空的匣缽4放在輸送線3上，阻擋裝置5下行，匣缽4沿著輸送線3進入下一道工序。

綜上，本實用新型一種機器人倒料系統，解決了現有技術中，受升降機輸送速度所限，倒料的效率低下等問題，具有很高的實用價值。

以上對實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施；本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改做出若干簡單推演、變形或替換，這并不影響實用新型的實質內容。