[實(shí)用新型]一種翻醅機(jī)總控調(diào)度系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822087450.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN208907976U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余永建;李信;朱勝虎;徐擊水;談文鑫;王鑫;崔鵬景
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇恒順醋業(yè)股份有限公司;武漢奮進(jìn)智能機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種翻醅機(jī)總控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括總控制系統(tǒng)(1)、測溫桿取放機(jī)器人控制系統(tǒng)(2)、翻醅機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(3)、自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)、測溫桿數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(4)，所述測溫桿取放機(jī)器人控制系統(tǒng)(2)、所述翻醅機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(3)、所述自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)、所述測溫桿數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(4)分別與所述總控制系統(tǒng)(1)通訊連接，所述總控制系統(tǒng)(1)包括總控制器(11)、數(shù)據(jù)處理模塊(12)、數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)模塊(13)，所述測溫桿取放機(jī)器人控制系統(tǒng)(2)、所述翻醅機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(3)、所述自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)、所述測溫桿數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(4)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)都傳輸至所述數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)模塊(13)，所述數(shù)據(jù)處理模塊(12)用于處理各項(xiàng)數(shù)據(jù)，并將處理結(jié)果發(fā)送給所述總控制器(11)，所述總控制器(11)發(fā)送指令給所述測溫桿取放機(jī)器人控制系統(tǒng)(2)、所述翻醅機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(3)、所述自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻醅機(jī)總控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述總控制系統(tǒng)(1)還包括無線緊急停止模塊(14)，所述無線緊急停止模塊(14)包括急停按鈕、無線發(fā)射器及多個(gè)無線接收器，所述急停按鈕通訊連接所述無線發(fā)射器，多個(gè)所述無線接收器分別位于所述測溫桿取放機(jī)器人控制系統(tǒng)(2)、所述翻醅機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(3)、所述自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻醅機(jī)總控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述總控制系統(tǒng)(1)還包括網(wǎng)絡(luò)處理模塊(15)，所述網(wǎng)絡(luò)處理模塊(15)包括近端交換機(jī)、無線路由器一、無線路由器二、無線路由器三、無線路由器四，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)包括自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)一，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)一、所述無線路由器一、所述無線路由器二分別與所述近端交換機(jī)通訊連接，所述近端交換機(jī)與所述總控制器(11)通訊連接，所述測溫桿數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(4)與所述無線路由器二通訊連接，所述測溫桿取放機(jī)器人控制系統(tǒng)(2)與所述無線路由器三通訊連接，所述翻醅機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(3)與所述無線路由器四通訊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種翻醅機(jī)總控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)處理模塊(15)還包括遠(yuǎn)端交換機(jī)及無線路由器五，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)還包括自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)二，所述遠(yuǎn)端交換機(jī)的輸出端與所述近端交換機(jī)的輸入端連接，所述遠(yuǎn)端交換機(jī)的輸入端與所述自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)二通訊連接，所述無線路由器五的輸出端與所述自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)二通訊連接，所述無線路由器三與所述無線路由器一或所述無線路由器五信號(hào)連接，所述無線路由器四與所述無線路由器一或所述無線路由器五信號(hào)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種翻醅機(jī)總控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述測溫桿取放機(jī)器人控制系統(tǒng)(2)包括分控制器一、設(shè)置在測溫桿取放機(jī)器人上的定位傳感器一、超聲波防撞傳感器一及伺服驅(qū)動(dòng)器一，所述分控制器一的輸出端與所述伺服驅(qū)動(dòng)器一的輸入端連接，所述定位傳感器一、所述超聲波防撞傳感器一的數(shù)據(jù)傳輸至所述近端交換機(jī)，所述分控制器一與所述總控制器(11)通訊連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器一用于驅(qū)動(dòng)測溫桿取放機(jī)器人行走、升降、旋轉(zhuǎn)或取放測溫桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種翻醅機(jī)總控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述翻醅機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(3)包括分控制器二、設(shè)置在翻醅機(jī)構(gòu)上的定位傳感器二、超聲波防撞傳感器二、伺服驅(qū)動(dòng)器二，所述定位傳感器二、所述超聲波防撞傳感器二的數(shù)據(jù)傳輸至所述無線路由器四，所述分控制器二與所述總控制器(11)通訊連接，所述分控制器二的輸出端與所述伺服驅(qū)動(dòng)器二的輸入端連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器二用于驅(qū)動(dòng)翻醅機(jī)構(gòu)的行走、控制翻醅深度。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種翻醅機(jī)總控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車控制系統(tǒng)一包括分控制器三、設(shè)置在翻醅機(jī)構(gòu)上的定位傳感器三、超聲波防撞傳感器三、伺服驅(qū)動(dòng)器三，所述定位傳感器三、所述超聲波防撞傳感器三的數(shù)據(jù)傳輸至所述近端交換機(jī)，所述分控制器三與所述近端交換機(jī)連接，所述分控制器三的輸出端與所述伺服驅(qū)動(dòng)器三的輸入端連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器三用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)軌車的行走。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種翻醅機(jī)總控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述測溫桿數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(4)包括多個(gè)測溫桿，所述測溫桿上設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器的數(shù)據(jù)通過所述無線路由器二傳輸至所述總控制系統(tǒng)(1)。