[實用新型]隧道襯砌智能養護臺車

有效

• 申請號: 201822087129.7
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209586386U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 黃國富;雷明鋒;鄒洋;劉燦;彭朝建;周偉
• 申請（專利權）人: 中建隧道建設有限公司;中南大學
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 鄭雋;吳婷

本實用新型屬于隧道施工領域，涉及一種隧道襯砌智能養護臺車，包括主門架、行走機構、噴霧系統、噴霧控制系統以及行走控制系統；行走機構置于主門架底部；噴霧系統、噴霧控制系統以及行走控制系統分別設置在主門架上；主門架整體呈梯形門架式結構；噴霧系統設置在主門架的頂部；噴霧控制系統與噴霧系統相連并驅動噴霧系統工作；行走控制系統與行走機構相連并驅動行走機構移動。本實用新型提供了一種適應性更強、更加智能化以及能夠保證隧道襯砌養護質量的隧道襯砌智能養護臺車。

技術領域

本實用新型屬于隧道施工領域，涉及一種隧道襯砌智能養護臺車。

背景技術

在隧道的施工過程中，需要在初期支護完成之后進而施作二次襯砌。二次襯砌結構是一種作為安全儲備的結構措施，不僅需要保證其強度和剛度，而且還要保證其耐久性，對隧道整體結構的重要性不言而喻。而養護工作對隧道襯砌的強度和耐久性有著很大的影響，是一項至關重要的工作。

目前在隧道二襯混凝土施工中，澆筑一般采用12m長的模筑臺車澆注，澆筑完成后在混凝土達到一定強度后脫模，臺車向前推進，進入下一循環施工，接著對澆筑后的混凝土進行養護。多數隧道均由一線施工人員采用水管等非標準化工具養護，存在勞動強度大，隧道養護表面質量不一情況，造成施工的質量和進度難以保障。極小數隧道采用了一些養護臺車進行養護，不過仍然存在養護范圍較小，養護條件難以控制，適用性較小，維修不便，需要人工現場操作(智能化不夠)等問題。尤其是面對隧道開挖斷面存在一定變化，隧道內養護環境差異較大，或是養護臺車需要進行一定的現場維修等情況時，目前已有的養護臺車很難解決現場的實際需求。而目前已有的養護臺車基本采用是都是機械的噴水養護方法，缺乏相應的控制方法及理論，因此，研制一種新型、能應對隧道各種復雜環境、更加智能化的養護臺車已為急需。

實用新型內容

為了解決背景技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種適應性更強、更加智能化以及能夠保證隧道襯砌養護質量的隧道襯砌智能養護臺車。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種隧道襯砌智能養護臺車，所述隧道襯砌智能養護臺車包括主門架、行走機構、噴霧系統、噴霧控制系統以及行走控制系統；所述行走機構置于主門架底部；所述噴霧系統、噴霧控制系統以及行走控制系統分別設置在主門架上；所述主門架整體呈梯形門架式結構；所述噴霧系統設置在主門架的頂部；所述噴霧控制系統與噴霧系統相連并驅動噴霧系統工作；所述行走控制系統與行走機構相連并驅動行走機構移動。

作為優選，本實用新型所采用的行走機構包括驅動電機以及與驅動電機皮帶相連的行走車輪；所述驅動電機設置在主門架的底部；所述行走控制系統與驅動電機相連。

作為優選，本實用新型所采用的噴霧系統包括水泵以及與水泵相貫通的輸水管線；所述輸水管線設置在主門架的頂部；所述輸水管線上設置有噴頭；所述噴霧控制系統與噴頭相連。

作為優選，本實用新型所采用的輸水管線包括環形噴水管以及連接管線；所述水泵通過連接管線與環形噴水管相貫通；所述環形噴水管通過水管支撐部件設置在主門架的頂部；所述環形噴水管上設置有噴頭。

作為優選，本實用新型所采用的噴霧控制系統包括噴霧控制箱以及激光測距儀；所述激光測距儀與噴頭并行設置；所述噴霧控制箱分別與激光測距儀和噴頭相連。

作為優選，本實用新型所采用的行走控制系統包括行走控制箱、距離記錄儀以及環境參數傳感器組；所述距離記錄儀以及環境參數傳感器組分別設置在主門架上；所述行走控制箱分別與行走機構、距離記錄儀以及環境參數傳感器組相連。

作為優選，本實用新型所采用的環境參數傳感器組包括溫度傳感器、濕度傳感器以及風力傳感器。

作為優選，本實用新型所采用的行走控制系統還包括設置在主門架上且與行走控制箱相連的碰撞感應器。