[實用新型]一種接水盤輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822086847.2
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209777517U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屠一峰;胡偉萍;費(fèi)天祥;馬瑜;韋磊
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人義烏人工智能研究院
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08;B65G47/22;B23K37/00
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 尉偉敏;占宇

1.一種接水盤輸送裝置，其特征在于，包括第一輸送臺(1)和第二輸送臺(2)，所述第一輸送臺(1)后端緊貼第二輸送臺(2)前端，所述第一輸送臺(1)包括第一臺架(3)，所述第一臺架(3)上從前至后依次設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括多根相互平行的第一輸送輥(4)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括多根相互平行的螺旋桿(5)，所述第一輸送輥(4)與螺旋桿(5)相互平行，所述第一臺架(3)上還設(shè)有驅(qū)動第一輸送輥(4)、螺旋桿(5)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二輸送臺(2)包括第二臺架(6)，所述第二臺架(6)上從前至后設(shè)有多根相互平行的第二輸送輥(7)，所述第二臺架(6)上還設(shè)有多個滾輪組，所述滾輪組包括多個沿從前至后排列的相互平行的滾輪(8)，相鄰的第二輸送輥(7)之間有間隙，所述滾輪組中的每個滾輪(8)位于不同的間隙下部，所述第二臺架(6)上還設(shè)有驅(qū)動第二輸送輥(7)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動滾輪組轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動滾輪組升降的升降機(jī)構(gòu)，所述滾輪(8)的轉(zhuǎn)動方向與第二輸送輥(7)的轉(zhuǎn)動方向相互垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接水盤輸送裝置，其特征在于，所述滾輪組中相鄰滾輪(8)分別位于相鄰間隙下部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接水盤輸送裝置，其特征在于，所述滾輪組還包括連接軸(9)，所述滾輪組中的所有滾輪(8)都套設(shè)在連接軸(9)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種接水盤輸送裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括多個驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與滾輪組一一對應(yīng)，驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端與對應(yīng)滾輪組的連接軸(9)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種接水盤輸送裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降器，所述升降器用于帶動滾輪組和驅(qū)動電機(jī)一同升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種接水盤輸送裝置，其特征在于，所述第二臺架(6)后端還設(shè)有用于檢測接水盤(11)的感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種接水盤輸送裝置，其特征在于，所述感應(yīng)器為紅外線傳感器或光電傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種接水盤輸送裝置，其特征在于，還包括下料臺(10)，所述下料臺(10)設(shè)置在第二輸送臺(2)側(cè)面且緊貼第二輸送臺(2)。