[實用新型]一種打磨機器人砂紙料倉機構有效
| 申請號： | 201822086554.4 | 申請日： | 2018-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN209304319U | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發明（設計）人： | 岳鑫;蔡邈 | 申請（專利權）人： | 蘇州華數機器人有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215163 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 砂紙 限位柱 疊垛 支撐板 模組 機器人 螺栓 升降氣缸 夾緊 料倉 打磨 本實用新型 砂紙夾 一次性 支撐柱 兼容 | ||
1.一種打磨機器人砂紙料倉機構，其特征在于，包括安裝在產線上的支撐柱，安裝在所述支撐柱上的支撐板，以及安裝在所述支撐板上的圓形砂紙模組與矩形砂紙模組；
所述圓形砂紙模組包括用于圍成圓形砂紙定位區域的多個調節塊，用于調節所述調節塊水平位置以調節圓形砂紙定位區域圓形半徑的調節螺栓，以及垂直安裝在所述調節塊上的限位柱，圓形砂紙疊垛設置在所述限位柱之間并通過所述限位柱夾緊；所述支撐板下側設置有對應疊垛的所述圓形砂紙的升降氣缸一；
所述矩形砂紙模組包括用于圍成矩形砂紙定位區域的多個調節塊，用于調節所述調節塊水平位置以調節矩形砂紙定位區域矩形大小的調節螺栓，以及垂直安裝在所述調節塊上的限位柱，矩形砂紙疊垛設置在所述限位柱之間并通過所述限位柱夾緊；所述支撐板下側設置有對應疊垛的所述矩形砂紙的升降氣缸二。
2.根據權利要求1所述的一種打磨機器人砂紙料倉機構，其特征在于，對應所述圓形砂紙及矩形砂紙的底部均設置有傳感器。
3.根據權利要求2所述的一種打磨機器人砂紙料倉機構，其特征在于，所述傳感器設置在所述限位柱的下側邊。
4.根據權利要求1所述的一種打磨機器人砂紙料倉機構，其特征在于，所述限位柱對應圓形砂紙及矩形砂紙的一側呈凸臺狀。
5.根據權利要求1或4所述的一種打磨機器人砂紙料倉機構，其特征在于，所述限位柱對應圓形砂紙及矩形砂紙的一側設置有一層塑膠層。
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