[實用新型]一種攝像頭控制器測試系統

有效

• 申請號: 201822086405.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209002122U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 鄭凱;徐沖
• 申請（專利權）人: 清華大學蘇州汽車研究院（吳江）;蘇州凌創瑞地測控技術有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種攝像頭控制器測試系統，其特征在于，包括仿真主機、視頻信號處理模組和攝像頭控制器；

所述仿真主機用于生成高級駕駛輔助系統ADAS的虛擬場景和虛擬場景視頻數據，所述虛擬場景包括目標測試車輛和集成于所述目標測試車輛上的虛擬攝像頭，所述虛擬場景視頻數據以所述虛擬攝像頭為采集視角；

所述視頻信號處理模組與所述仿真主機連接，用于獲取所述虛擬場景視頻數據；

所述攝像頭控制器與所述視頻信號處理模組和所述仿真主機連接，用于接收所述視頻信號處理模組獲取的所述虛擬場景視頻數據，并根據所述虛擬場景視頻數據生成所述目標測試車輛的控制信號；

所述仿真主機還用于根據所述控制信號，控制所述目標測試車輛運動，并基于所述目標測試車輛運動狀態，輸出所述攝像頭控制器的測試結果。

2.根據權利要求1所述的攝像頭控制器測試系統，其特征在于，所述虛擬攝像頭包括前視攝像頭、魚眼攝像頭、環視攝像頭以及夜視攝像頭中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的攝像頭控制器測試系統，其特征在于，所述視頻信號處理模組包括接口板卡和處理板卡；

所述接口板卡包括第一接口和第二接口，所述第一接口與所述仿真主機的視頻輸出接口連接，所述第二接口與所述攝像頭控制器的視頻輸入接口連接；

所述處理板卡與所述接口板卡連接，用于處理獲取的所述虛擬場景視頻數據。

4.根據權利要求3所述的攝像頭控制器測試系統，其特征在于，

所述仿真主機用于生成多路所述虛擬場景視頻數據，不同所述虛擬場景視頻數據以不同所述虛擬攝像頭為采集視角；

所述處理板卡包括現場可編輯門陣列FPGA芯片和存儲模塊；

所述FPGA芯片與所述第一接口連接，用于實時處理經所述第一接口獲取的各所述虛擬場景視頻數據，以仿真真實攝像頭成像的失真和畸變，對所述虛擬場景視頻數據進行緩存或增加延時以及提高多路所述虛擬場景視頻數據同步性；

所述存儲模塊與所述FPGA芯片和所述第二接口連接，用于對處理后的所述虛擬場景視頻數據進行存儲，并將其經所述第二接口輸出至所述攝像頭控制器。

5.根據權利要求1所述的攝像頭控制器測試系統，其特征在于，還包括實時工業控制器；

所述實時工業控制器與所述攝像頭控制器和所述仿真主機連接，用于獲取所述控制信號以及所述虛擬場景中的環境數據，并根據所述環境數據和所述控制信號修正所述目標測試車輛的運動狀態。

6.根據權利要求5所述的攝像頭控制器測試系統，其特征在于，所述實時工業控制器內預存車輛動力學模型；

所述車輛動力學模型對車輛的底盤、傳動系統以及動力系統進行仿真，

所述實時工業控制器根據所述環境數據、所述控制信號、以及所述車輛動力學模型修正所述目標測試車輛的運動狀態。

7.根據權利要求1所述的攝像頭控制器測試系統，其特征在于，所述仿真主機還包括顯示裝置，所述顯示裝置用于輸出測試結果。