[實用新型]一種手機中框自動傳輸裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822086133.1 | 申請日: | 2018-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN209337470U | 公開(公告)日: | 2019-09-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 許立峰;賀謙;陳峰;朱小剛 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市諾峰光電設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | B65G23/44 | 分類號: | B65G23/44;B65G23/08;B65G47/91 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518110 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 治具 直線傳輸 吸附組件 頂升 手機 支臺 自動傳輸裝置 本實用新型 支板 水平支撐面 位置穩(wěn)定性 定位固定 間隔設(shè)置 上料工位 升降運動 吸附固定 組件設(shè)置 機械手 工位處 上頂 上夾 外設(shè) 取出 穿過 移動 脫離 保證 | ||
本實用新型公開了一種手機中框自動傳輸裝置,包括支板、上支臺、直線傳輸組件、頂升吸附組件及治具,支板及上支臺上下間隔設(shè)置;直線傳輸組件設(shè)置于上支臺上,直線傳輸組件上放置有治具,治具上夾裝固定有至少二片手機中框;頂升吸附組件設(shè)置于上支臺內(nèi)的上料工位處,頂升吸附組件穿過上支臺升降運動,在上支臺上部形成水平支撐面,直線傳輸組件將治具移動至上料工位處時,頂升吸附組件從治具底部吸附固定治具,并將治具上頂使其脫離直線傳輸組件,以便外設(shè)的機械手從治具上取出手機中框。本實用新型實現(xiàn)治具自動直線傳輸?shù)耐瑫r保證治具位置穩(wěn)定性,快捷高效地完成治具定位固定。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及自動化制造領(lǐng)域,特別指一種手機中框自動傳輸裝置。
背景技術(shù)
手機等電子產(chǎn)品生產(chǎn)組裝過程中常常需要對框狀結(jié)構(gòu)的配件進行運輸、上料等,如手機中框;由于手機中框表面要求及其已變形特性等,在運輸、上料過程中必須借助治具作為承載結(jié)構(gòu),通過治具還可以單次承載多個手機中框;在針對手機中框生產(chǎn)組裝過程中運輸上料的自動化改造過程中,需要解決以下技術(shù)問題:治具直線自動運輸及其運輸過程中位置穩(wěn)定性問題;治具運輸至上料工位處的自動定位以使治具停止運動,便于取料機械手從治具上取出手機中框的問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種通過雙傳輸帶從兩側(cè)支撐并向前自動傳輸治具,且通過上支臺內(nèi)側(cè)壁從兩側(cè)導(dǎo)向限位治具,保證治具傳輸過程中位置穩(wěn)定性,通過升降運動頂升支撐使治具懸空脫離傳輸帶,并向下吸附固定治具,快捷高效地完成治具定位固定的手機中框自動傳輸裝置。
本實用新型采取的技術(shù)方案如下:一種手機中框自動傳輸裝置,包括支板、上支臺、直線傳輸組件、頂升吸附組件及治具,其中,上述支板及上支臺上下間隔設(shè)置,上支臺的兩端及頂部為開放面;上述直線傳輸組件設(shè)置于上支臺上,且直線傳輸組件的輸出方向沿上支臺兩端方向設(shè)置,直線傳輸組件上放置有治具,治具上夾裝固定有至少二片手機中框,直線傳輸組件將治具直線向前送出;上述頂升吸附組件設(shè)置于上支臺內(nèi)的上料工位處,頂升吸附組件穿過上支臺升降運動,并伸出至上支臺上部,在上支臺上部形成水平支撐面,直線傳輸組件將治具移動至上料工位處時,頂升吸附組件從治具底部吸附固定治具,并將治具上頂使其脫離直線傳輸組件,以便外設(shè)的機械手從治具上取出手機中框。
優(yōu)選地,所述的支板與上支臺之間通過至少二根支桿支撐。
優(yōu)選地,所述的直線傳輸組件包括傳輸電機及傳輸帶,其中,上述傳輸帶包括二條,兩傳輸帶水平設(shè)置于上支臺的兩側(cè)內(nèi)壁處,并通過上支臺內(nèi)側(cè)壁上的滾輪張緊,兩傳輸帶的端部的滾輪通過傳動軸連接。
優(yōu)選地,所述的傳輸電機設(shè)置于上支臺的下方,且傳輸電機的輸出端通過傳動帶與設(shè)置于傳動軸上的傳動輪連接,傳輸電機通過傳動輪驅(qū)動兩傳輸帶循環(huán)直線運動;上述治具放置于兩傳輸帶上,并經(jīng)傳輸帶向前直線傳輸。
優(yōu)選地,所述的頂升吸附組件包括頂升氣缸、頂升支板及吸嘴,其中,上述頂升氣缸豎直固定于支板上,且頂升氣缸的輸出端豎直延伸可滑動地插入至上支臺內(nèi);上述頂升支板水平設(shè)置于上支臺內(nèi),且頂升支板的底部與頂升氣缸的輸出端連接,頂升氣缸驅(qū)動頂升支板升降運動。
優(yōu)選地,所述的吸嘴設(shè)置于頂升支板內(nèi),且朝上設(shè)置,吸嘴的下部通過設(shè)置于上支臺一端側(cè)壁上的氣管與外部的真空發(fā)生裝置連接,以便通過真空負壓吸附固定治具。
本實用新型的有益效果在于:
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