[實用新型]一種雙上料真空貼合生產線

有效

• 申請號: 201822086014.6
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209888339U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 許立峰;鄔興國;羅會冬;樊克鵬;陳代邦
• 申請（專利權）人: 深圳市諾峰光電設備有限公司
• 主分類號: B32B37/10
• 分類號: B32B37/10;B32B38/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙上料真空貼合生產線，其特征在于：包括并列設置的預貼合部分及真空貼合部分，玻璃片及TP膜在預貼合部分相互貼合于一體的貼膜玻璃片，貼膜玻璃片在真空貼合部分處進行真空貼合；

上述預貼合部分包括玻璃片上料機構（1）、貼裝機械手（2）、TP膜上料平臺（4）及預貼合平臺（6），其中，上述玻璃片上料機構（1）設置于機臺上，待貼合的玻璃片經玻璃片上料機構（1）直線運輸；上述預貼合平臺（6）沿垂直于玻璃片上料機構（1）方向設置于玻璃片上料機構（1）的一側；上述貼裝機械手（2）跨設于玻璃片上料機構（1）及預貼合平臺（6）之間，并將玻璃片上料機構（1）上的玻璃片搬運至預貼合平臺（6）上；上述TP膜上料平臺（4）設置于預貼合平臺（6）的側部，待貼合的TP膜放置于TP膜上料平臺（4）上，貼裝機械手（2）將TP膜取出并貼合至預貼合平臺（6）上的玻璃片上；預貼合平臺（6）上并列設置有兩貼合工位，玻璃片及TP膜在貼合工位處進行預貼合，預貼合平臺（6）驅動兩貼合工位在玻璃片上料機構（1）與真空貼合部分之間來回旋轉，以便兩貼合工位交替預貼合及貼合完取料；

上述真空貼合部分并列設有至少二個真空貼合工位，真空貼合包括滑移送料平臺（7）、上料機械手（8）、真空貼合機構（9）及下料機械手（10），其中，上述上料機械手（8）及下料機械手（10）沿間隔設置于真空貼合工位的前后兩側；上述滑移送料平臺（7）包括至少二套，各滑移送料平臺（7）分部設置于真空貼合工位處；上述真空貼合機構（9）跨設在各滑移送料平臺（7）上方，上料機械手（8）從預貼合平臺（6）處取出預貼合后的貼膜玻璃片，并將其放置于滑移送料平臺（7）上，經滑移送料平臺（7）直線滑移送入真空貼合機構（9）下方，真空貼合機構（9）下降至并與滑移送料平臺（7）貼合，以便對預貼合平臺（6）上的貼膜玻璃片真空貼合。

2.根據權利要求1所述的一種雙上料真空貼合生產線，其特征在于：所述的玻璃片上料機構（1）與預貼合平臺（6）之間設置有下CCD組件（3），下CCD組件（3）的鏡頭朝上設置，貼裝機械手（2）從TP膜上料平臺（4）處取出TP膜后移動至下CCD組件（3）上方，經下CCD組件（3）拍攝TP膜位置信息；上述預貼合平臺（6）的上方設置有上CCD組件（5），玻璃片放置于預貼合平臺（6）后，上CCD組件（5）向下拍攝預貼合平臺（6）上玻璃片的位置信息；工控機對玻璃片及TP膜位置信息進行比對分析后，調整TP膜位置，以便將TP膜預貼合至玻璃片上。

3.根據權利要求2所述的一種雙上料真空貼合生產線，其特征在于：所述的貼裝機械手（2）包括第一貼裝直線模組（21）、第一貼裝直線滑座（22）、第二貼裝直線模組（23）、第二貼裝直線滑座（24）、貼裝升降電機（25）、貼裝升降滑座（26）、貼裝旋轉電機（27）及貼裝板（28），其中，上述第一貼裝直線模組（21）沿垂直于玻璃片上料機構（1）跨設在玻璃片上料機構（1）與預貼合平臺（6）之間；上述第一貼裝直線滑座（22）可滑動地設置在第一貼裝直線模組（21）上，并與第一貼裝直線模組（21）的輸出端連接；上述第二貼裝直線模組（23）沿垂直于第一貼裝直線模組（21）方向設置于第一貼裝直線滑座（22）上，第二貼裝直線滑座（24）可滑動地連接于第二貼裝直線模組（23）上，并與第二貼裝直線模組（23）的輸出端連接；上述貼裝升降電機（25）豎直設置于第二貼裝直線滑座（24）的側壁上，且輸出端朝下設置；上述貼裝升降滑座（26）沿豎直方向可滑動地連接在第二貼裝直線滑座（24）上，且通過絲桿座及絲桿與貼裝升降電機（25）的輸出端連接；上述貼裝旋轉電機（27）豎直設置于貼裝升降滑座（26）水平延伸的臺階部上，且輸出端朝下設置。

4.根據權利要求3所述的一種雙上料真空貼合生產線，其特征在于：所述的貼裝板（28）包括兩片，兩貼裝板（28）平行間隔設置，兩貼裝板（28）通過連接部連接于一體，兩貼裝板（28）上設有至少二個真空吸孔，以便吸附固定TP膜及玻璃片；上述貼裝旋轉電機（27）的輸出端與連接部處連接固定，兩貼裝板（28）分別從玻璃片上料機構（1）及TP膜上料平臺處吸附玻璃片及TP膜后，先將一貼裝板（28）上玻璃片放置于預貼合平臺（6）上，貼裝旋轉電機（27）驅動貼裝板（28）旋轉180°，使另一貼裝板（28）旋轉至預貼合平臺（6）上方，并將該貼裝板（28）上的TP膜預貼附于玻璃片上。