[實用新型]一種可運輸整疊托盤并自動分盤和疊盤的上料輸送機

有效

• 申請號: 201822085059.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209467820U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 林澤欽;王志鋒;秦挺;王爽;秦磊
• 申請（專利權）人: 廣東匯博機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;資凱亮

一種可運輸整疊托盤并自動分盤和疊盤的上料輸送機，包括機架、下運輸裝置、升降裝置、夾取裝置、回拉裝置、疊盤裝置、導向裝置和上運輸裝置；下運輸裝置設于機架底部，升降裝置位于下運輸裝置的一端；夾取裝置位于升降裝置的上方；回拉裝置設于機架的頂部；回拉裝置位于夾取裝置的一端；疊盤裝置設于回拉裝置的下方；導向裝置設于機架，疊盤裝置位于導向裝置的內側；上運輸裝置設于回拉裝置的下方。本實用新型根據上述內容提出一種可運輸整疊托盤并自動分盤和疊盤的上料輸送機，實現將整堆來料的托盤，進行分盤和疊盤整個過程的自動化。

技術領域

本實用新型涉及上料輸送機領域，尤其涉及一種可運輸整疊托盤并自動分盤和疊盤的上料輸送機。

背景技術

在手機生產線的綜測系統產線中，來料方式是整堆疊放好的托盤，需要將整堆托放里的每一塊抽出來，將其中的物料取走后，再將空托盤疊放成一疊。現有的設備均無法自動完成整個過程，只能靠人手工分盤和疊盤。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種可運輸整疊托盤并自動分盤和疊盤的上料輸送機，實現將整堆來料的托盤，進行分盤和疊盤整個過程的自動化。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種可運輸整疊托盤并自動分盤和疊盤的上料輸送機，包括機架、下運輸裝置、升降裝置、夾取裝置、回拉裝置、疊盤裝置、導向裝置和上運輸裝置；

所述下運輸裝置設于所述機架底部，所述升降裝置位于所述下運輸裝置的一端；

所述夾取裝置位于所述升降裝置的上方；

所述回拉裝置設于所述機架的頂部；

所述回拉裝置位于所述夾取裝置的一端；

所述疊盤裝置設于所述回拉裝置的兩側；

所述導向裝置設于所述機架，所述疊盤裝置位于所述導向裝置的內側；

所述上運輸裝置設于所述回拉裝置的下方。

進一步，

所述機架包括型材框架、控制電柜、腳輪和腳杯；

所述控制電柜設于所述型材框架的一側，所述腳輪和腳杯分別設于所述型材框架的底部的端角處。

進一步，

所述下運輸裝置包括調速電機組、同步帶、同步帶輪、第一矩陣光纖傳感器、第二矩陣光纖傳感器和同步帶型材架；

所述同步帶和同步帶輪均安裝在同步帶型材架上；

所述調速電機組安裝于同步帶的下方；

所述第一矩陣光纖傳感器安裝于所述同步帶運輸方向的始端；

所述第二矩陣光纖傳感器安裝于同步帶型材架的近中部處；

所述調速電機組帶動同步帶和同步帶輪形成帶傳動。

進一步，

所述升降裝置包括基板、伺服電機組、傳動導向機構、托盤托架、第一小型光電傳感器、第二小型光電傳感器和第三小型光電傳感器；

所述傳動導向機構包括絲桿和導向軸；

所述伺服電機組安裝于所述基板的頂部；

所述絲桿和導向軸均豎向安裝于所述基板的頂部；

所述托盤托架包括兩根帶有倒勾的托桿和感應架；

所述托桿安裝于所述絲桿；

所述感應架安裝于所述托桿的一端；

所述第一小型光電傳感器安裝于所述感應架；