[實(shí)用新型]一種VR系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822085045.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN209221474U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/211
• 分類號(hào): A63F13/211;A63F13/25;A63F13/28;A63F13/812;G06F3/01
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 陸田

本實(shí)用新型公開了一種VR系統(tǒng)，通過頭戴慣性測(cè)量單元采集用戶頭部的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并發(fā)送至頭戴控制單元；通過手部慣性測(cè)量單元采集用戶手部的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并發(fā)送給頭戴控制單元；通過腳部慣性測(cè)量單元采集用戶腳部的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并發(fā)送給頭戴控制單元；頭戴控制單元根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)控制顯示單元的運(yùn)行，使得顯示單元展現(xiàn)出更加準(zhǔn)確的虛擬場(chǎng)景；當(dāng)顯示單元中顯示的虛擬場(chǎng)景中用戶的手部受到力的作用時(shí)，頭戴控制單元發(fā)送反饋信號(hào)至手部控制單元，手部控制單元控制振動(dòng)馬達(dá)振動(dòng)，用戶手部可以感覺到振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)身體交互，實(shí)現(xiàn)了手腳組合類游戲的沉浸式體驗(yàn)，提高了用戶的游戲體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種VR系統(tǒng)。

背景技術(shù)

像NBA籃球這類游戲有著大量的玩家，但是這類游戲大都是電腦平面的二維游戲，不能使用戶體驗(yàn)到真實(shí)的沉浸感；目前VR頭顯技術(shù)可以通過與外設(shè)配合（如Oculus、HTCvive推出產(chǎn)品）完成大部分沉浸式手游，但是目前卻沒有一種系統(tǒng)可以很好完成像籃球游戲一類的手腳組合類游戲VR系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種VR系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了手腳組合類游戲的沉浸式體驗(yàn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種VR系統(tǒng)，包括頭戴設(shè)備、手部設(shè)備、腳部設(shè)備；所述頭戴設(shè)備包括頭戴控制單元、頭戴慣性測(cè)量單元、顯示單元；所述頭戴慣性測(cè)量單元采集頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并發(fā)送至頭戴控制單元；所述手部設(shè)備包括手部控制單元、手部慣性測(cè)量單元、振動(dòng)馬達(dá)；所述手部慣性測(cè)量單元采集手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并發(fā)送至手部控制單元，所述手部控制單元將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并發(fā)送至頭戴控制單元；所述手部控制單元控制振動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)行；所述腳部設(shè)備包括腳部控制單元、腳部慣性測(cè)量單元；所述腳部慣性測(cè)量單元采集腳部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并發(fā)送至腳部控制單元，所述腳部控制單元將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并發(fā)送至頭戴控制單元；所述頭戴控制單元根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)控制顯示單元的運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述手部設(shè)備包括柔性電路板、壓力傳感器，所述壓力傳感器采集壓力數(shù)據(jù)，并發(fā)送至手部控制單元；所述手部控制單元、手部慣性測(cè)量單元、壓力傳感器、振動(dòng)馬達(dá)均布設(shè)在所述柔性電路板上；所述柔性電路板貼附在手套上或直接貼附在用戶手上。

又進(jìn)一步的，所述柔性電路板包括手掌部和五個(gè)手指部；在手掌部和每個(gè)手指部上均布設(shè)有一個(gè)所述的振動(dòng)馬達(dá)；在所述柔性電路板的手掌部以及至少一個(gè)手指部上布設(shè)有所述的壓力傳感器。

更進(jìn)一步的，在所述柔性電路板的五個(gè)手指部中的食指部、中指部、無名指部上分別布設(shè)有所述的壓力傳感器。

再進(jìn)一步的，所述的手部設(shè)備設(shè)置有兩個(gè)；兩個(gè)手部設(shè)備對(duì)應(yīng)貼附在左手套和右手套上，或者直接對(duì)應(yīng)貼附在用戶的左手和右手上。

進(jìn)一步的，所述腳部設(shè)備還包括心率傳感器，所述心率傳感器與腳部控制單元連接。

又進(jìn)一步的，所述腳部設(shè)備包括柔性電路板，所述腳部控制單元、腳部慣性測(cè)量單元均布設(shè)在所述柔性電路板上；所述柔性電路板貼附在用戶腳上或套設(shè)在用戶腳踝上。

更進(jìn)一步的，所述腳部設(shè)備包括環(huán)形外殼，所述腳部控制單元、腳部慣性測(cè)量單元均布設(shè)在所述環(huán)形外殼內(nèi)；所述環(huán)形外殼包括兩個(gè)可拆卸連接的半環(huán)形外殼，所述環(huán)形外殼套設(shè)在用戶腳踝上。

再進(jìn)一步的，所述的腳部設(shè)備設(shè)置有兩個(gè)；兩個(gè)腳部設(shè)備對(duì)應(yīng)貼設(shè)在用戶的左腳和右腳上，或者對(duì)應(yīng)套設(shè)在用戶的左腳踝和右腳踝上。

進(jìn)一步的，所述頭戴設(shè)備還包括攝像頭單元，所述攝像頭單元采集圖像數(shù)據(jù)，并將采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至頭戴控制單元；所述攝像頭單元包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭位于第二攝像頭的上方。