[實(shí)用新型]裝卸設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822083929.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209651467U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王力展;任云超
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東天釀智能裝備有限公司;佛山市海天調(diào)味食品股份有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G65/30;B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 11038 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 張文超;艾春慧<國際申請>=<國際公布>

本實(shí)用新型涉及一種裝卸設(shè)備，包括：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)；托板(2)，用于承載物件；承托平臺(1)，被配置為在需要裝載物件時放置托板(2)；和第一連接機(jī)構(gòu)，被配置為在需要裝載物件時，待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)帶動托板(2)運(yùn)動并將托板(2)放置于承托平臺(1)上之后處于脫開狀態(tài)；并在需要轉(zhuǎn)移物件時，待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)到達(dá)能夠與托板(2)連接的位置之后處于鎖定狀態(tài)。此種裝卸設(shè)備可在滿足裝卸物件功能需求的基礎(chǔ)上，防止搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在裝載物件過程中受到損傷，且通過第一連接機(jī)構(gòu)的狀態(tài)切換易于使托板與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)快速地處于不同的連接狀態(tài)，可提高托板拆裝的自動化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝卸設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各領(lǐng)域人力成本不斷上漲，各個行業(yè)都在啟用自動化設(shè)備來代替重復(fù)性的或者繁重的人工作業(yè)。隨著自動化應(yīng)用的不斷深入，自動化夾具傳統(tǒng)的固定安裝方式很難滿足現(xiàn)有物件規(guī)格多樣化的應(yīng)用需求。

自動化物流技術(shù)中，需要廣泛地用到裝卸設(shè)備，裝卸設(shè)備用于將物件碼放集裝箱或者車廂中，或者將物件從集裝箱或者車廂中卸下。裝卸設(shè)備上設(shè)有用于承載物件的托板，在裝載物件時，可將托板與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)分離，在需要將物件轉(zhuǎn)移到目的地時，再將托板與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)合。

為了滿足此種需求，機(jī)械手臂通過快拆快裝夾治具作業(yè)得到了越來越多的應(yīng)用。然而，在裝卸設(shè)備領(lǐng)域，由于托板或夾治具制造精度低且重量大，在很多的應(yīng)用場合都是采用手動或半自動拆裝托板。若采用手動拆裝的方式，由于托板較為笨重使得手動拆裝費(fèi)時費(fèi)力，一般都需要借助扳手來鎖緊螺紋副，不利于自動化的需求。若采用半自動拆裝托板，由于托板或夾治具制造精度低，其定位精度也較低，不利于實(shí)現(xiàn)快速拆裝。這些因素都給自動化物流技術(shù)提出了較大的挑戰(zhàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種裝卸設(shè)備，能夠提高裝卸設(shè)備托板拆裝的自動化程度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提出一種裝卸設(shè)備，包括：

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；

托板，用于承載物件；

承托平臺，被配置為在需要裝載物件時放置托板；和

第一連接機(jī)構(gòu)，具有使搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與托板分離的脫開狀態(tài)以及使搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與托板連接的鎖定狀態(tài)，被配置為在需要裝載物件時，待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)帶動托板運(yùn)動并將托板放置于承托平臺上之后處于脫開狀態(tài)；并在需要轉(zhuǎn)移物件時，待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)到達(dá)能夠與托板連接的位置之后處于鎖定狀態(tài)。

進(jìn)一步地，還包括第二連接機(jī)構(gòu)，具有使托板與承托平臺分離的脫開狀態(tài)以及使托板與承托平臺連接的鎖定狀態(tài)，被配置為在將托板放置于承托平臺上需要裝載物件時處于鎖定狀態(tài)，并在需要轉(zhuǎn)移物件時處于脫開狀態(tài)。

進(jìn)一步地，第一連接機(jī)構(gòu)與第二連接機(jī)構(gòu)獨(dú)立設(shè)置，被配置為在其中一個連接機(jī)構(gòu)需要切換至鎖定狀態(tài)時，先使另一個連接機(jī)構(gòu)處于脫開狀態(tài)。

進(jìn)一步地，第一連接機(jī)構(gòu)與第二連接機(jī)構(gòu)之間設(shè)有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，被配置為在其中一個連接機(jī)構(gòu)切換狀態(tài)時進(jìn)行機(jī)械聯(lián)動，以觸發(fā)另一個連接機(jī)構(gòu)切換為相反的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，還包括控制部件，被配置為控制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，以及控制第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)中的至少一個進(jìn)行狀態(tài)切換。

進(jìn)一步地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)被配置為在托板放置于承托平臺上之后通過運(yùn)動離開托板。

進(jìn)一步地，第一連接機(jī)構(gòu)包括：

第一驅(qū)動部件；

第一定位部，設(shè)在托板上；和

第二定位部，與第一驅(qū)動部件的輸出端可操作性地連接；

其中，第一驅(qū)動部件被配置為通過自身輸出端運(yùn)動使第一定位部與第二定位部結(jié)合或脫離，以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與托板的連接與脫開。