[實用新型]一種機械手去手機五金中框除表面刀紋的夾具

有效

• 申請號: 201822083615.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209223825U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 王金華;曾建明;謝國龍
• 申請（專利權）人: 東莞市華茂電子集團有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種機械手去手機五金中框除表面刀紋的夾具，包括有呈矩形狀的治具座，治具座上端設置有若干個呈九宮格布置的產品治具，產品治具上端裝設有產品夾具，且產品夾具上端設置有至少三個定位針，產品夾具上方裝設有機械手電磁吸盤，且機械手電磁吸盤與定位針對應匹配的定位孔。本實用新型通過定位針與定位孔的作用，使得機械手電磁吸盤吸取產品夾具的定位精準；通過機械手電磁吸盤采用電磁吸，可迅速吸取產品，并鎖緊產品，提高生產效率；故本實用新型具有設計新穎、結構簡單，為了解決機械手吸取產品的問題，并能快速緊鎖產品，提高了生產效率的優點。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及一種機械手去手機五金中框除表面刀紋的夾具。

背景技術

現有技術是用人工手動拋光去除CNC機銑的手機五金中框刀紋，人工手動打磨，又累又不好控制作業力度，處理不規則的表面刀紋更是難以控制，經常會有拋塌、拋變形的情況出現，不良率或報廢率高。尤其是產品外觀邊要求是鏡面效果，手工去除刀紋不徹底的話，直接影響到下道工序的拋光鏡面效果。

而采用機械手打磨時，抓取及鎖緊產品成為了機械手打磨的難題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種機械手去手機五金中框除表面刀紋的夾具，該夾具設計新穎、結構簡單，為了解決機械手吸取產品的問題，并能快速緊鎖產品，提高了生產效率。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種機械手去手機五金中框除表面刀紋的夾具，包括有呈矩形狀的治具座，治具座上端設置有若干個呈九宮格布置的產品治具，產品治具上端裝設有產品夾具，且產品夾具上端設置有至少三個定位針，產品夾具上方裝設有機械手電磁吸盤，且機械手電磁吸盤與定位針對應匹配的定位孔。

其中，所述治具座采用電木材料制作。

其中，所述產品夾具采用五金材料制作。

其中，所述機械手電磁吸盤上端裝設有聯軸器。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種機械手去手機五金中框除表面刀紋的夾具，包括有呈矩形狀的治具座，治具座上端設置有若干個呈九宮格布置的產品治具，產品治具上端裝設有產品夾具，且產品夾具上端設置有至少三個定位針，產品夾具上方裝設有機械手電磁吸盤，且機械手電磁吸盤與定位針對應匹配的定位孔。本實用新型通過定位針與定位孔的作用，使得機械手電磁吸盤吸取產品夾具的定位精準；通過機械手電磁吸盤采用電磁吸，可迅速吸取產品，并鎖緊產品，提高生產效率；故本實用新型具有設計新穎、結構簡單，為了解決機械手吸取產品的問題，并能快速緊鎖產品，提高了生產效率的優點。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

在圖1中包括有：

1——治具座 11——產品治具

2——產品夾具 21——定位針

3——機械手電磁吸盤 31——定位孔

32——聯軸器。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。