[實(shí)用新型]一種通用型氣動(dòng)盒

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822083569.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN209411264U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林澤欽;王志鋒;秦挺;王爽;秦磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;資凱亮

本實(shí)用新型公開了一種通用型氣動(dòng)盒，其特征在于：包括盒體、第一電磁閥、第二電磁閥和真空發(fā)生器；所述第一電磁閥和所述第二電磁閥用于控制外部氣源氣路的通或斷；所述第一電磁閥的出口端連接有第一氣管，所述第一氣管的出氣端用于連接需正壓氣源的設(shè)備的進(jìn)氣端；所述第二電磁閥的出口端與所述真空發(fā)生器的進(jìn)氣端連接，所述真空發(fā)生器的出氣端連接有第二氣管，所述第二氣管的出氣端用于連接需負(fù)壓氣源的設(shè)備的進(jìn)氣端。通用型氣動(dòng)盒用于與機(jī)械手配合，完成組裝、貼標(biāo)、上貨和卸貨等生產(chǎn)工序，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便快捷，換產(chǎn)成本低，適配性強(qiáng)，能夠有效保證生產(chǎn)工序的正常進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通用型氣動(dòng)盒。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)的不斷提高，使得機(jī)械手在搬運(yùn)、測量、組裝、包裝、噴涂等生產(chǎn)工序中有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

在3C產(chǎn)品的自動(dòng)化包裝應(yīng)用上，機(jī)械手通常需要配置多個(gè)氣缸夾具或吸盤，以實(shí)現(xiàn)如投放附件、貼標(biāo)等生產(chǎn)工序。當(dāng)包裝線上需要換產(chǎn)或進(jìn)行日常維護(hù)時(shí)，需要給機(jī)械手更換不同的驅(qū)動(dòng)氣缸或吸盤來滿足需求，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣路一般由電磁閥控制輸出，吸盤的氣路一般由電磁閥控制，真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓氣源輸出。在現(xiàn)有的機(jī)械手中，驅(qū)動(dòng)氣缸及其氣路的控制裝置一般固定組裝，吸盤及其氣路的控制裝置同樣固定組裝，當(dāng)需要換產(chǎn)或進(jìn)行日常維護(hù)時(shí)，需要更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸及其氣路的控制裝置和吸盤及其氣路的控制裝置，但在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，分別控制驅(qū)動(dòng)氣缸或吸盤的氣路控制裝置不需要進(jìn)行更換，只要更換不同的驅(qū)動(dòng)氣缸或吸盤就可以達(dá)到換產(chǎn)或維護(hù)的目的。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)存在適配性低，換產(chǎn)成本高等問題，減慢生產(chǎn)工序的進(jìn)行，導(dǎo)致生產(chǎn)效率的降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種通用型氣動(dòng)盒，可與3C產(chǎn)品包裝線上不同站位的機(jī)械手配合使用，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便快捷，換產(chǎn)成本低，適配性強(qiáng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種通用型氣動(dòng)盒，其特征在于：包括盒體、第一電磁閥、第二電磁閥和真空發(fā)生器；

所述盒體的外側(cè)壁開設(shè)有供氣口、外接口和電源接口，所述電源接口用于外接電源，所述電源接口和所述第一電磁閥之間實(shí)現(xiàn)電連接，所述電源接口和所述第二電磁閥之間實(shí)現(xiàn)電連接；所述第一電磁閥和所述第二電磁閥安裝在所述盒體的內(nèi)部，所述第一電磁閥和所述第二電磁閥的進(jìn)口端均通過所述供氣口與外部氣源連通，所述第一電磁閥和所述第二電磁閥用于控制外部氣源氣路的通或斷；

所述第一電磁閥的出口端連接有第一氣管，所述第一氣管穿過所述盒體和所述外接口延伸至所述盒體的外部，所述第一氣管的出氣端用于連接需正壓氣源的設(shè)備的進(jìn)氣端；

所述真空發(fā)生器安裝在所述盒體的外部，所述第二電磁閥的出口端與所述真空發(fā)生器的進(jìn)氣端連接，所述真空發(fā)生器用于產(chǎn)生負(fù)壓氣源，所述真空發(fā)生器的出氣端連接有第二氣管，所述第二氣管穿過所述盒體和所述外接口延伸至所述盒體的外部，所述第二氣管的出氣端用于連接需負(fù)壓氣源的設(shè)備的進(jìn)氣端。

優(yōu)選的，所述第一電磁閥和所述第二電磁閥的出口端均設(shè)置有L型螺紋二通接頭，所述L型螺紋二通接頭用于改變所述第一電磁閥和所述第二電磁閥的出口方向。

優(yōu)選的，所述盒體的外部還安裝有壓力表，所述壓力表用于檢測所述第二氣管內(nèi)的壓力；所述真空發(fā)生器的出氣端安裝有三通接頭，所述三通接頭的任一出氣口與所述第二氣管連接，所述三通接頭的另一出氣口與所述壓力表連接。

優(yōu)選的，所述三通接頭為Y型三通接頭。

優(yōu)選的，所述第一電磁閥為二通電磁閥，所述第一氣管設(shè)置有兩條，兩所述第一氣管連接在所述第一電磁閥的不同的出口端，且兩所述第一氣管均穿過所述外接口延伸至所述盒體的外部；