[實用新型]裝卸設備和貨物裝卸系統

有效

• 申請號: 201822082602.2
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209291573U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 王力展;葉銳漢;任云超;郭亞濤;龐明瑜
• 申請（專利權）人: 廣東天釀智能裝備有限公司;佛山市海天調味食品股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種裝卸設備，其特征在于，包括：

機架；

編組裝置，用于接收貨物并對所述貨物按預定編組模式編組以形成貨物組；

預存裝置，用于預存已編組成型的貨物組，待碼放裝置取走；

碼放裝置，用于將所述貨物組從所述預存裝置移出至碼放位置。

2.如權利要求1所述的裝卸設備，其特征在于，所述裝卸設備還包括：

貨物組轉移裝置，用于將所述貨物組從所述編組裝置轉移至所述預存裝置上。

3.如權利要求1所述的裝卸設備，其特征在于，所述預存裝置包括預存支撐結構和可分離地設置于所述預存支撐結構上的預存托板；

所述碼放裝置用于與所述預存托板配合將所述貨物組從所述預存托板移出至所述碼放位置。

4.如權利要求3所述的裝卸設備，其特征在于，所述碼放裝置具有碼放工作狀態和空載狀態，其中，

在所述碼放工作狀態，所述碼放裝置與所述預存托板配合并帶動承載所述貨物組的所述預存托板移動至所述貨物組的碼放位置附近，將所述貨物組從所述預存托板移出至所述碼放位置，并帶動空的所述預存托板回到所述預存支撐結構上；

在所述空載狀態，所述碼放裝置與所述預存托板解除配合以在所述貨物組轉移至所述預存托板上時避讓所述貨物組。

5.如權利要求1所述的裝卸設備，其特征在于，所述編組裝置包括：

編組平臺，用于承載所述貨物；

施力機構，被構造為能夠在施力工作位置和非施力工作位置之間切換；其中，在所述施力工作位置，所述施力機構能帶動位于編組平臺上的貨物按所述預定編組模式的要求移動至預定編組位置；以及

施力機構驅動部，與所述施力機構驅動連接，用于驅動所述施力機構移動至施力機構預設位置。

6.如權利要求5所述的裝卸設備，其特征在于，所述施力機構被構造為能夠伸出和回縮；當所述施力機構處于伸出狀態，所述施力機構處于施力工作位置；當所述施力機構處于回縮狀態，所述施力機構處于非施力工作位置。

7.如權利要求1所述的裝卸設備，其特征在于，所述編組裝置包括：

編組輸送機構，用于將所述編組裝置接收的所述貨物輸送至貨物編組預設位置；

間隔機構，被構造為能在間隔工作位置和非間隔工作位置之間切換；其中，當所述間隔機構處于間隔工作位置，所述間隔機構的間隔件能移動至將所述貨物與其他貨物或部件間隔的位置；以及

間隔機構驅動部，與所述間隔機構驅動連接，用于將所述間隔機構移動至間隔機構預設位置。

8.如權利要求7所述的裝卸設備，其特征在于，所述間隔機構被構造為通過轉動或者擺動或伸縮運動在間隔工作位置和非間隔工作位置之間切換。

9.如權利要求7所述的裝卸設備，其特征在于，所述間隔機構還包括間隔件驅動部，所述間隔件驅動部與所述間隔件驅動連接，以驅動所述間隔件轉動；所述間隔件驅動部包括間隔件驅動器，所述間隔件驅動器一端可轉動地安裝于所述間隔機構驅動部，另一端與所述間隔件可轉動連接，所述間隔件驅動器的伸縮運動帶動所述間隔件相對于所述間隔機構驅動部轉動。

10.如權利要求1所述的裝卸設備，其特征在于，所述裝卸設備還包括設置于所述編組裝置和所述預存裝置之間的編組預存中間結構，所述編組預存中間結構具有輸送貨物組狀態和限制貨物組狀態，在所述輸送貨物組狀態，所述編組預存中間結構至少部分覆蓋所述編組裝置和所述預存裝置之間的間隙；在所述限制貨物組狀態，所述編組預存中間結構設置于所述編組裝置的貨物輸送方向的末端并用于防止所述編組裝置上的貨物離開所述編組裝置。

11.如權利要求10所述的裝卸設備，其特征在于，所述編組預存中間結構包括可轉動地連接于所述編組裝置的末端的擋板。