[實用新型]送藥機器人和送藥系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822081823.8 | 申請日： | 2018-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN209044383U | 公開（公告）日： | 2019-06-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王智博;程龍;張安南;胡培潔;邢逸斐 | 申請（專利權(quán)）人： | 東北大學秦皇島分校 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防;劉美蓮 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 送藥 機器人 本實用新型 控制模塊 驅(qū)動模塊 輸入模塊 藥物儲存 工作效率 通訊連接 藥物配送 體積小 準確率 量產(chǎn) 護士 緩解 | ||
1.一種送藥機器人，其特征在于，包括：控制模塊(1)、輸入模塊(2)、RFID識別模塊(3)、驅(qū)動模塊(4)和藥物儲存裝置(5)；其中，所述輸入模塊(2)、所述RFID識別模塊(3)、所述驅(qū)動模塊(4)和所述藥物儲存裝置(5)分別與所述控制模塊(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送藥機器人，其特征在于：所述驅(qū)動模塊(4)為萬向輪車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送藥機器人，其特征在于：所述萬向輪車包括三個呈120°分布的萬向輪，每個萬向輪分別由一個直流電機制動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送藥機器人，其特征在于：所述RFID識別模塊(3)設(shè)置在所述萬向輪車的底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的送藥機器人，其特征在于：還包括與所述控制模塊(1)連接的二維碼識別模塊(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的送藥機器人，其特征在于：還包括與所述控制模塊(1)連接的激光雷達避障模塊(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的送藥機器人，其特征在于：還包括與所述控制模塊(1)連接的顯示模塊(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的送藥機器人，其特征在于：還包括語音合成模塊(9)和語音播放模塊(10)；其中，所述語音合成模塊(9)和所述語音播放模塊(10)分別與所述控制模塊(1)連接。
9.一種送藥系統(tǒng)，其特征在于：包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的送藥機器人，以及設(shè)置在送藥路徑上的至少一個ID卡(11)；其中，所述ID卡(11)與所述RFID識別模塊(3)進行通訊連接。
10.一種送藥系統(tǒng)，其特征在于：包括如權(quán)利要求5所述的送藥機器人，設(shè)置在送藥路徑上的至少一個ID卡(11)，以及設(shè)置在病人處的取藥二維碼(12)；其中，所述ID卡(11)與所述RFID識別模塊(3)進行通訊連接，所述取藥二維碼(12)與所述二維碼識別模塊(6)通訊連接。
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