[實用新型]一種搬運夾爪機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822081393.X
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209396559U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 區(qū)曉健
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市輕工高級技工學(xué)校（廣州市輕工技師學(xué)院;廣州市輕工高級職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)學(xué)院）
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 馮肖肖;王德祥

本實用新型涉及搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搬運夾爪機構(gòu)，包括底座、壓板、驅(qū)動氣缸、滑塊和兩個夾爪，夾爪的一端為凸輪，另一端為抓取部，底座上設(shè)有對應(yīng)配合凸輪的凹槽，兩個夾爪的凸輪中心分別通過兩個中心鉸軸與凹槽底部鉸接，驅(qū)動氣缸的活塞桿與滑塊連接，滑塊的兩側(cè)分別設(shè)有凸塊，兩個夾爪的凸輪內(nèi)側(cè)分別設(shè)有豁口，滑塊的兩側(cè)凸塊分別嵌入對應(yīng)的豁口并通過兩個側(cè)鉸軸進行鉸接，壓板蓋在底座上，滑塊上設(shè)有導(dǎo)向直槽，壓板上設(shè)有對應(yīng)導(dǎo)向直槽的導(dǎo)向凸條。本實用新型的一種搬運夾爪機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，牢固耐用，設(shè)計制造成本低，通過氣缸的伸、縮動作即實現(xiàn)了夾爪的抓取或松開動作，操作控制方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搬運夾爪機構(gòu)。

背景技術(shù)

搬運設(shè)備通常設(shè)置有能夠抓取待搬運物體的夾爪機構(gòu)，但是現(xiàn)有搬運設(shè)備的夾爪機構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，操作不便，設(shè)計制造成本較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作控制方便、設(shè)計制造成本低的搬運夾爪機構(gòu)。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種搬運夾爪機構(gòu)，包括底座、壓板、驅(qū)動氣缸、滑塊和兩個間隔相對設(shè)置的夾爪，夾爪的一端為凸輪，另一端為抓取部，底座上設(shè)有配合兩個夾爪的凸輪的凹槽，兩個夾爪的凸輪中心分別通過兩個中心鉸軸與凹槽底部鉸接，滑塊設(shè)置于兩個夾爪之間，驅(qū)動氣缸固定在底座上，驅(qū)動氣缸的活塞桿與滑塊連接，滑塊的兩側(cè)分別設(shè)有凸塊，兩個夾爪的凸輪內(nèi)側(cè)分別設(shè)有對應(yīng)凸塊的半圓形豁口，滑塊的兩側(cè)凸塊分別嵌入對應(yīng)的半圓形豁口并通過兩個側(cè)鉸軸進行鉸接，壓板蓋在底座上并與之固定連接，滑塊和兩個夾爪的凸輪位于壓板和底座之間，滑塊上設(shè)有導(dǎo)向直槽，壓板上設(shè)有對應(yīng)導(dǎo)向直槽的導(dǎo)向凸條。

優(yōu)選，所述壓板和所述底座通過所述中心鉸軸固定連接，所述滑塊和所述底座通過所述側(cè)鉸軸固定連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種搬運夾爪機構(gòu)，通過驅(qū)動氣缸能夠驅(qū)動滑塊前后往復(fù)滑動，從而能夠帶動兩個夾爪分別繞對應(yīng)的中心鉸軸轉(zhuǎn)動，使兩個夾爪的抓取部合攏或張開，實現(xiàn)抓取或松開動作，整個夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，牢固耐用，設(shè)計制造成本低，通過氣缸的伸、縮動作即實現(xiàn)了夾爪的抓取或松開動作，操作控制方便。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型的搬運夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：底座1，凹槽11，壓板2，導(dǎo)向凸條21，驅(qū)動氣缸3，滑塊4，凸塊41，導(dǎo)向直槽42，夾爪5，凸輪51，豁口511，抓取部52，中心鉸軸6，側(cè)鉸軸7。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處說描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。