[實用新型]一種全自動智能翻醅機

有效

• 申請號: 201822080887.6
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209226949U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 余永建;李信;徐擊水;朱勝虎;談文鑫;王鑫;崔鵬景
• 申請（專利權）人: 江蘇恒順醋業股份有限公司;武漢奮進智能機器有限公司
• 主分類號: C12J1/10
• 分類號: C12J1/10
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 湯磊

1.一種全自動智能翻醅機，其特征在于：包括機架(1)，安裝在所述機架(1)底部的行走機構(2)，安裝在所述機架(1)上的擺動機構(3)、翻醅機構(4)、控制機構(5)，所述行走機構(2)、擺動機構(3)、翻醅機構(4)分別與所述控制機構(5)信號關聯；所述行走機構(2)設置在醋醅池的池壁上并沿其行走，所述翻醅機構(4)位于所述擺動機構(3)前方并與其固定形成固定點，所述擺動機構(3)翻轉從而驅動所述翻醅機構(4)以所述固定點為支點呈扇型擺動，使所述翻醅機構(4)伸入醋醅池內部翻醅。

2.根據權利要求1所述的一種全自動智能翻醅機，其特征在于：所述行走機構(2)包括驅動裝置A(21)、下傳動軸(22)、傳送帶(23)、主動輪(24)、從動輪(25)，所述主動輪(24)、從動輪(25)前后設置，分別通過軸承座安裝在所述機架(1)底部，所述傳送帶(23)繞設在所述主動輪(24)、從動輪(25)上形成回轉，所述下傳動軸(22)穿設于所述主動輪(24)，所述驅動裝置A(21)與所述下傳動軸(22)連接并與所述控制機構(5)信號關聯，所述主動輪(24)、從動輪(25)落在醋醅池的池壁上并沿其行走。

3.根據權利要求1所述的一種全自動智能翻醅機，其特征在于：所述擺動機構(3)包括驅動裝置B(31)、上傳動軸(32)、主動齒輪(33)、從動齒輪(34)，所述上傳動軸(32)安裝在所述機架(1)上，所述驅動裝置B(31)與所述上傳動軸(32)連接并與所述控制機構(5)信號關聯，所述主動齒輪(33)套設于所述上傳動軸(32)，所述從動齒輪(34)與所述翻醅機構(4)固定形成所述固定點，所述主動齒輪(33)與所述從動齒輪(34)嚙合傳動，所述主動齒輪(33)正反轉使所述從動齒輪(34)往復回轉。

4.根據權利要求3所述的一種全自動智能翻醅機，其特征在于：所述上傳動軸(32)通過能夠調節高度的立柱(35)安裝在所述機架(1)上。

5.根據權利要求3所述的一種全自動智能翻醅機，其特征在于：所述從動齒輪(34)為扇型齒輪。

6.根據權利要求3所述的一種全自動智能翻醅機，其特征在于：所述擺動機構(3)還包括限位柱(36)，所述限位柱(36)安裝在所述機架(1)上，對應于所述從動齒輪(34)往復回轉的極限位置，形成機械限位保護。

7.根據權利要求1所述的一種全自動智能翻醅機，其特征在于：所述翻醅機構(4) 包括驅動裝置C(41)、前傳動軸(42)、后傳動軸(43)、傳送裝置(44)、支撐板(45)、翻醅鏟(46)，所述后傳動軸(43)安裝在所述機架(1)上，所述驅動裝置C(41)與所述后傳動軸(43)連接并與所述控制機構(5)信號關聯，所述支撐板(45)的兩端分別空套在所述前傳動軸(42)、后傳動軸(43)上，并且所述支撐板(45)后端與所述擺動機構(3)固定形成所述固定點，所述傳送裝置(44)繞設在所述前傳動軸(42)、后傳動軸(43)上形成回轉，所述翻醅鏟(46)安裝在所述傳送裝置(44)上。

8.根據權利要求7所述的一種全自動智能翻醅機，其特征在于：所述翻醅鏟(46)的外側邊緣位置設置有刮條(47)，在伸入醋醅池內部翻醅時，所述刮條(47)與醋醅池的壁面接觸。

9.根據權利要求7所述的一種全自動智能翻醅機，其特征在于：所述傳送裝置(44)為鏈條(441)和鏈輪(442)，所述鏈輪(442)套裝在所述前傳動軸(42)、后傳動軸(43)上，所述鏈條(441)繞設在所述前傳動軸(42)、后傳動軸(43)上的一組所述鏈輪(442)上形成回轉。

10.根據權利要求1所述的一種全自動智能翻醅機，其特征在于：所述機架(1)上安裝有隔板(11)，所述隔板(11)設置于所述翻醅機構(4)與所述機架(1)之間，以隔離所述機架(1)上的電器元件，所述隔板(11)的下端伸入所述醋醅池內。