[實用新型]旋轉臂及具有其的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822080672.4
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209408529U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設計）人: 朱榮佳;董澤鋒;楊裕才;鐘文濤;劉亞純
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

本實用新型提供了一種旋轉臂及具有其的機器人，旋轉臂包括：底座，底座包括凸起部和用于放置線纜的第一容納腔，凸起部的周向外表面位于第一容納腔的外側；旋轉關節(jié)，旋轉關節(jié)繞預設軸線相對于底座可轉動地設置，旋轉關節(jié)包括安裝槽，凸起部穿設在安裝槽內，凸起部與安裝槽的槽壁之間具有預設間隙。本實用新型的旋轉臂解決了現有技術中的旋轉臂容易使外界物質進入到其內部的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體而言，涉及一種旋轉臂及具有其的機器人。

背景技術

由于機器人關節(jié)件內部會設置有電機、減速機等重要零部件，且還會有一些線纜從內部穿過，如果機器人內部經常處于潮濕狀態(tài)，會減少電機、減速機的使用壽命，損壞線纜，引起控制失效，甚至會造成重大安全事故。

然而，現有的機器人關節(jié)與基座之間由于要保證相對轉動，故二者之間的端面會預留間隙，由于預留間隙的存在，外界物質會通過預留間隙進入到關節(jié)或底座內部，從而影響正常使用。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種旋轉臂及具有其的機器人，以解決現有技術中的旋轉臂容易使外界物質進入到其內部的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種旋轉臂，包括：底座，底座包括凸起部和用于放置線纜的第一容納腔，凸起部的周向外表面位于第一容納腔的外側；旋轉關節(jié)，旋轉關節(jié)繞預設軸線相對于底座可轉動地設置，旋轉關節(jié)包括安裝槽，凸起部穿設在安裝槽內，凸起部與安裝槽的槽壁之間具有預設間隙。

進一步地，第一容納腔的腔口位于凸起部上，第一容納腔的腔口朝向安裝槽的槽底設置，凸起部的周向外表面與安裝槽的側壁之間的間隙位于第一容納腔的外側。

進一步地，第一容納腔為環(huán)形腔，凸起部為環(huán)形凸起，第一容納腔的腔口位于凸起部的中部。

進一步地，安裝槽為環(huán)形槽或圓形槽。

進一步地，底座還包括排水孔，排水孔與第一容納腔相連通，以排出第一容納腔內的積水。

進一步地，排水孔設置在第一容納腔的下方，排水孔包括進水口，進水口與第一容納腔的腔底相連通。

進一步地，排水孔為多個，多個排水孔間隔設置。

進一步地，底座還包括中心孔，第一容納腔為環(huán)形腔，第一容納腔環(huán)繞中心孔設置，多個排水孔沿中心孔的周向方向間隔設置。

進一步地，排水孔為圓形孔。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種機器人，包括旋轉臂，旋轉臂為上述的旋轉臂。

本實用新型的旋轉臂通過將底座的凸起部穿設在旋轉關節(jié)的安裝槽內，在保證旋轉關節(jié)繞預設軸線相對于底座可轉動地設置的前提下，可以有效防止外界物質通過底座與旋轉關節(jié)之間的間隙進入到第一容納腔內。在具體使用時，由于旋轉關節(jié)繞預設軸線相對于底座可轉動地設置，從而使得底座與旋轉關節(jié)之間具有一定的預留間隙，由于凸起部的設置可以防止預留間隙為一個直線通道，從而避免了外界物質很方便地通過預留間隙并進入到第一容納腔，解決了現有技術中的旋轉臂容易使外界物質進入到其內部的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的旋轉臂的實施例的結構示意圖；

圖2示出了根據本實用新型的旋轉臂的剖面結構示意圖；

圖3示出了圖2中的旋轉臂的A處的局部放大結構示意圖；

圖4示出了根據本實用新型的旋轉臂的底座的剖面結構示意圖。