[實用新型]一種裝配機

有效

• 申請號: 201822077906.X
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209319163U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 范群微
• 申請（專利權）人: 海寧天立金屬制品有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝配機，包括旋轉工作臺(1)和依次繞旋轉工作臺(1)排布的靜片上料部(2)、動片上料部(3)以及下料部(4)，其特征在于，所述旋轉工作臺(1)為圓形，且其外沿向內開設有若干等距分布的半圓形開口(11)，所述旋轉工作臺(1)的底部固定連接有旋轉電機一(5)，所述旋轉電機下方設有底座(6)，所述旋轉電機一(5)安裝于底座(6)，所述靜片上料部(2)和動片上料部(3)之間設有靜片檢測部(7)，所述動片上料部(3)和下料部(4)之間設有下壓部(8)，所述下壓部(8)和下料部(4)之間設有預下料檢測部(9)，且預下料檢測部(9)電信號連接于下料部(4)，所述靜片檢測部(7)、下壓部(8)檢測部和預下料檢測部(9)均位于半圓形開口(11)正上方。

2.根據權利要求1所述的一種裝配機，其特征在于，所述預下料檢測部(9)包括支撐桿(91)、擺件和接近開關(93)，所述支撐桿(91)固定連接于底座(6)，支撐桿(91)的上部螺栓連接有夾持塊(94)，所述夾持塊(94)的一端設有支桿，所述擺件包括擺桿(921)和與擺桿(921)一端固定連接的擋部(922)，所述擺桿(921)中部轉動連接于支桿，所述擋部(922)位于半圓形開口(11)的上方，所述接近開關(93)位于偏離所述支桿正上方處，所述支撐桿(91)上端連接有L形支架(95)，所述接近開關(93)固定可拆卸安裝于L形支架(95)。

3.根據權利要求1所述的一種裝配機，其特征在于，所述下料部(4)包括安裝架一(41)、下料機械手(42)和接料軌道(43)，所述安裝架一(41)的上部側邊安裝有滑軌一(44)，所述下料機械手(42)滑動于滑軌一(44)上，所述下料機械手(42)的尾部連接有氣缸一(45)，所述氣缸一(45)固定于安裝架一(41)上部另一側，所述接料軌道(43)傾斜設置于地面，所述接料軌道(43)的一端位于半圓形開口(11)的下方，另一端連接有接料槽(46)，靠近半圓形開口(11)的接料軌道(43)處開設有下料口(431)，所述下料口(431)上蓋設有擋料板(444)，所述擋料板(444)的一端固定連接有轉桿(48)，所述接料軌道(43)兩邊的豎直外壁處各連接有凸片(432)，所述轉桿(48)的兩端各穿過于凸片(432)，且其中穿過的一端固定連接有轉動片(49)，所述轉動片(49)的一端連接有氣缸二(47)，所述氣缸二(47)固定安裝于底座(6)，所述氣缸二(47)電信號連接于接近開關(93)。

4.根據權利要求3所述的一種裝配機，其特征在于，所述動片上料部(3)包括振動盤二(31)、與振動盤二(31)連接的輸送軌道二(32)、位于輸送軌道二(32)末端上方處的安插機械手(33)以及位于安插機械手(33)下方且與輸送軌道二(32)相隔的動片翻轉機構(34)，所述翻轉機構(34)包括安裝架二(341)，所述安裝架二(341)之間轉動連接有轉筒(342)，所述轉筒(342)轉動連接有旋轉電機二(343)，所述旋轉電機二(343)固定安裝于安裝架二(341)側壁，所述轉筒(342)外壁等距設有四個可插入動片的插孔(344)，所述插孔(344)可正對于輸送軌道二(32)尾端，所述安插機械手(33)側邊設有安裝架三(35)，所述安裝架三(35)上安裝有滑軌二(36)，所述安插機械手(33)滑動于滑軌二(36)，所述安插機械手(33)的上端連接有驅動安插機械手(33)上下行程的氣缸三(37)，所述安插機械手(33)的側邊設有驅動安插機械手(33)平行移動的氣缸四(38)，所述氣缸四(38)固定于安裝支架三側部，且氣缸四(38)的伸縮桿連接于安插機械手(33)，所述安插機械手(33)內部設有控制安插機械手(33)抓放的夾緊氣缸。

5.根據權利要求4所述的一種裝配機，其特征在于，所述靜片上料部(2)包括振動盤一(21)、與振動盤一(21)連接的輸送軌道一(22)以及位于輸送軌道一(22)末端且垂直于輸送軌道一(22)的推送手(23)，所述推送手(23)一側固定連接有氣缸五(24)，所述氣缸五(24)的伸縮桿固定連接于推送手(23)，所述推送手(23)的另一端開設有開口朝向輸送軌道一(22)的接收槽(25)。