[實用新型]一種三軸變位機

有效

• 申請號: 201822077247.X
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209157543U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 曲杰;潘東東;熊東鋒;王洋;曹俊野;王永貴
• 申請（專利權）人: 浙江錢江機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 魏謙

本實用新型提供了一種三軸變位機，屬于加工器械技術領域。它解決了現有的工件加工效率較低的問題。本三軸變位機，包括安裝座，本三軸變位機還包括設置在安裝座上的安裝板，安裝板上設有焊接機器人，焊接機器人具有底座，底座向外凸起形成若干個安裝臺，安裝臺上開設有若干個安裝孔，安裝板上開設有固定孔，安裝臺通過螺釘穿設在安裝孔和固定孔中并與安裝板連接。本三軸變位機能提高工件加工的工作效率和工件加工的穩定性。

技術領域

本實用新型屬于加工器械技術領域，涉及一種三軸變位機。

背景技術

在對工件焊接時，有些工件的焊接位置通過普通的夾具夾緊后焊接機器人難以焊接，因此需要雙工位三軸變位機配合焊接機器人使用，三軸變位機的作用是將工件翻轉到一定角度，再通過設置在三軸變位機一側的焊接機器人對工件進行焊接時，因此需要三軸變位機配合焊接機器人的位置來調節工件的位置。

在使用過程中，通常是三軸變位機將工件調整到對應位置后，位于三軸變位機一側的焊接機器人才對工件進行焊接，焊接過程不流暢，導致工件的焊接效率較低。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種三軸變位機，本實用新型所要解決的技術問題是如何提高工件加工的工作效率和工件加工的穩定性。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種三軸變位機，包括安裝座，其特征在于，本三軸變位機還包括設置在安裝座上的安裝板，所述安裝板上設有焊接機器人，所述焊接機器人具有底座，所述底座向外凸起形成若干個安裝臺，所述安裝臺上開設有若干個安裝孔，所述安裝板上開設有固定孔，所述安裝臺通過螺釘穿設在安裝孔和固定孔中并與安裝板連接。

工作原理：通過在三軸變位機上設有安裝座，焊接機器人通過安裝板設置在安裝座上，焊接機器人上具有底座，底座上設有多個安裝臺，安裝臺上開設有多個安裝孔，安裝板上開設有固定孔，安裝臺和安裝板通過螺釘依次穿設在安裝孔和固定孔內連接，此時焊接機器人與安裝板之間能穩定的連接，且三軸變位機是設置有安裝座，并在安裝座上增設有焊接機器人，使得焊接機器人能直接穩固的設置在三軸變位機上，提高了工件加工的穩定性，因此能在對工件移動過程中，同時焊接機器人也對工件進行焊接加工，能實現對工件的翻轉并能同時對工件進行焊接，進一步的提高了工件加工的工作效率。

在上述的三軸變位機中，所述底座呈圓柱形，若干個安裝臺沿著底座周向分布。

該結構的設置，使得底座能更穩定的設置在安裝板上，且安裝臺的能沿著底座分布，進一步的使得底座與安裝板之間的連接更加的穩固，提高了工件加工的工作效率。

在上述的三軸變位機中，所述安裝臺上具有加強板，所述加強板與底座連接。

該結構的設置，使得安裝臺的強度更高，避免了安裝臺與安裝板連接時出現安裝臺斷裂的情況，進一步的提高了三軸變位機的穩定性。

在上述的三軸變位機中，所述安裝臺的底面低于底座的底面。

該結構的設置，使得底座與安裝板之間并沒有直接接觸，僅僅是通過安裝臺與安裝板接觸，避免了在焊接時焊接機器人的振動過大，導致了底座傳遞到安裝板的震動力過大，使得底座與安裝板之間有一個可供底座振動的空間，進一步的提高了三軸變位機的穩定性。

在上述的三軸變位機中，所述焊接機器人上具有抵靠臺，所述抵靠臺上連接有遮光板，所述遮光板包括呈環形的安裝部和呈扇形的阻擋部，所述安裝部與抵靠臺相抵靠。

該結構的設置，遮光板能對焊接的時候對其進行遮擋，使得焊接不影響其他工件的移動，進一步的提高了三軸變位機的工作效率。

在上述的三軸變位機中，所述安裝座上設有安裝底板和兩個豎直設置在安裝底板上的擋板，所述安裝板設置在安裝底板上，兩個擋板設置在焊接機器人的兩側。