[實用新型]一種長工件自動上下料用機械升降裝置

有效

• 申請號: 201822076473.6
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209758909U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 武福;豆輝;楊喜娟;段振樞;李忠學;邢成梁;俞彩虹;高文洲;雍升;郭文彥;張昕;張翔翔
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學;蘭州創百特交通科技有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/22;B66D1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種長工件自動上下料用機械升降裝置，特別適用于長工件的裝卸起吊，此種機械升降裝置的組成包括：減速機、軸承座、超越離合器內星輪、超越離合器滾子、超越離合器外星輪、升降臂、連接軸、軸承、固定連接板、緊定螺釘、螺栓、支撐架、鉤頭；所述減速機經螺栓安裝到軸承座法蘭上，其輸出軸與超越離合器內星輪通過鍵連接；所述軸承和超越離合器整體安裝于軸承座內；所述連接軸、升降臂和超越離合器外星輪通過緊定螺釘連接；所述軸承座通過支撐架焊于固定連接板上，固定連接板由螺栓緊固在機械設備上，所述的機械升降裝置通過安裝超越離合器，實現其特有的反向快速復位功能，在生產中與人工密切配合，方便靈活，進而提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械升降裝置技術領域，特指用于長工件自動上下料的機械升降裝置。

背景技術

機械升降裝置是常見的機械執行機構，其廣泛應用于自動化生產線中需要自動上下料的場合。尤其在大批量生產的工作車間，面對生產數量大、生產時間緊、人工作業強度大的情況，機械升降裝置的應用可以減輕勞動強度，縮短生產時間，提高生產效率。本文提供的一種長工件自動上下料用機械升降裝置，可以滿足生產設備中上下料時的起吊運送要求。減速機正轉時，將工件吊起運送到設備適當的位置；反向時，將工件從設備上取下，同時可以通過手動方式，實現快速下降并復位。此裝置不僅擅長運送較長工件，而且節省起吊時間，進一步提高了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種長工件自動上下料用機械升降裝置，此種機械升降裝置可以在生產中與人工密切配合，方便靈活的起吊工件，并且此機械升降裝置通過安裝超越離合器，實現其特有的反向快速復位功能，進而提高生產效率，該機械升降裝置可靠性好，操縱簡單安全。

本實用新型機械升降裝置本體構成包括：減速機(1)、軸承座(2)、超越離合器內星輪(3)、超越離合器滾子(4)、超越離合器外星輪(5)、升降臂(6)、連接軸(7)、軸承(8)、固定連接板(9)、緊定螺釘(10)、螺栓(11)、支撐架(12)、鉤頭(13)。

所述減速機(1)通過螺栓(11)安裝到軸承座(2)的法蘭上。

所述減速機(1)的輸出軸與超越離合器內星輪(3)通過鍵聯接，實現動力的輸入。

所述超越離合器內星輪(3)和超越離合器外星輪(5)的輪緣皆為鋸齒形狀。

所述超越離合器滾子(4)裝配于超越離合器內星輪(3)和超越離合器外星輪(5)相互配合形成的鋸齒形空隙中。

所述升降臂(6)由兩個相同的獨立臂組成，結構分上中下三部分：上部為法蘭結構，升降臂(6)的上部分法蘭結構側端面與連接軸(7)的法蘭結構側端面緊貼在一起，緊定螺釘(10)擰入連接軸(7)、升降臂(6)、超越離合器外星輪(5)對接后的螺孔中，使超越離合器外星輪(5)、升降臂(6)和連接軸(7)連接為一體；中部為桿狀結構；底部呈鉤狀結構且鉤頭(13)向內彎曲，工作時可將長工件水平置于兩臂鉤槽中，彎曲鉤頭(13)可避免長工件在旋轉過程中從升降臂上脫落。鉤頭(13)的形狀如圖2所示。

所述超越離合器外星輪(5)的外圓面通過軸承(8)安裝在軸承座(2)上。

所述軸承座(2)通過支撐架(12)焊接在固定連接板(9)上，固定連接板(9)再經銷定位后由螺栓緊固于機械設備上。

本實用新型通過安裝超越離合器，可實現單向將減速機(1)主軸的轉矩傳遞于升降臂(6)，反向加速復位升降臂(6)而不影響減速機(1)主軸正常運轉的目的。

所述的長工件自動上下料用機械升降裝置是左右對稱機構，兩個固定連接板(9)之間的距離可根據長工件的長短進行確定。

本實用新型工作靈活且制造成本低，零部件數量少，安裝拆卸方便，便于更換裝配。