[實(shí)用新型]焊絲圓盤全自動上卸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822075385.4
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209175096U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋立國
• 申請（專利權(quán)）人: 德州樂瀚焊材有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

焊絲圓盤全自動上卸裝置，包括操控臺、電機(jī)箱、工作臺、上卸軸機(jī)械手和圓盤導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，上卸軸機(jī)械手由機(jī)殼、移動底座和伺服電機(jī)組成，移動底座固定在機(jī)殼底部，伺服電機(jī)置于移動底座上，移動底座在工作臺設(shè)置的滑軌上移動，伺服電機(jī)的輸出軸前端連接一個轉(zhuǎn)軸，機(jī)殼前方左右兩端分別設(shè)置一個L形卡套，圓盤導(dǎo)料機(jī)構(gòu)由導(dǎo)料架、托盤、托臂、轉(zhuǎn)軸和氣缸組成，氣缸的活塞桿頂部與托臂下方相連，托臂頂部與托盤相連，導(dǎo)料架前部設(shè)置擋板，托臂底部與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸通過兩側(cè)的立架置于工作臺下方。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了纏繞機(jī)焊絲圓盤自動上卸料功能，大大降低了人工上卸料的勞動強(qiáng)度，提高了焊絲生產(chǎn)效率，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便和運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊絲自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊絲圓盤全自動上卸裝置。

背景技術(shù)

焊絲是焊接時作為填充金屬或同時作為導(dǎo)電用的金屬絲焊接材料，焊絲生產(chǎn)主要包括大拉、精絲、鍍銅、層繞和包裝工序，其中層繞工序是將成型的焊絲進(jìn)行纏繞收攏，以便進(jìn)行包裝，目前的焊絲層繞機(jī)不具備自動上卸焊絲圓盤功能，工作時需要人工使用扳手將圓盤安裝在焊絲層繞機(jī)的主軸上，纏繞完畢后，還需要人工是用扳手將焊絲圓盤從主軸上卸下來，焊絲圓盤上卸過程費(fèi)時費(fèi)力，嚴(yán)重影響了焊絲生產(chǎn)效率，工人的勞動強(qiáng)度十分大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種焊絲圓盤全自動上卸裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的人工上卸焊絲圓盤費(fèi)時費(fèi)力嚴(yán)重影響焊絲生產(chǎn)效率的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種焊絲圓盤全自動上卸裝置，包括操控臺、電機(jī)箱、工作臺、上卸軸機(jī)械手和圓盤導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，上卸軸機(jī)械手由機(jī)殼、移動底座和伺服電機(jī)組成，移動底座固定在機(jī)殼底部，伺服電機(jī)置于移動底座上，移動底座在工作臺設(shè)置的滑軌上移動，伺服電機(jī)的輸出軸前端連接一個轉(zhuǎn)軸，機(jī)殼前方左右兩端分別設(shè)置一個L形卡套，圓盤導(dǎo)料機(jī)構(gòu)由導(dǎo)料架、托盤、托臂、轉(zhuǎn)軸和氣缸組成，氣缸的活塞桿頂部與托臂下方相連，托臂頂部與托盤相連，導(dǎo)料架后部相應(yīng)于托盤設(shè)置一個U形缺口，導(dǎo)料架前部設(shè)置擋板，托臂底部與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸通過兩側(cè)的立架置于工作臺下方。

上述上卸軸機(jī)械手的機(jī)殼頂部設(shè)置觀察窗。

本實(shí)用新型工作時，當(dāng)需要向纏繞機(jī)上圓盤時，操作人員只需要將圓盤置于纏繞機(jī)的主軸上，然后移動底座在工作臺的滑軌上向前移動，上卸軸機(jī)械手的轉(zhuǎn)軸定在焊絲圓盤上，啟動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而將圓盤固定在纏繞機(jī)的主軸上，然后移動底座在工作臺的滑軌上后退復(fù)位；當(dāng)焊絲纏繞完畢，移動底座在工作臺的滑軌上向前移動，上卸軸機(jī)械手的轉(zhuǎn)軸定在焊絲圓盤上，啟動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸反方向轉(zhuǎn)動，從而將焊絲圓盤卸下，然后移動底座在工作臺的滑軌上后退復(fù)位，圓盤導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的氣缸活塞桿上升，這樣焊絲圓盤落在托盤上，然后氣缸活塞桿下降，焊絲圓盤滾入至導(dǎo)料架中，從而完成焊絲圓盤的上卸料工作。

本實(shí)用新型專門為焊絲纏繞機(jī)設(shè)置一個自動上卸軸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了纏繞機(jī)焊絲圓盤自動上卸料功能，大大降低了人工上卸料的勞動強(qiáng)度，提高了焊絲生產(chǎn)效率，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便和運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型上卸軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型圓盤導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1操控臺、2電機(jī)箱、3工作臺、4上卸軸機(jī)械手、5圓盤導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、6滑軌、41機(jī)殼、42移動底座、43伺服電機(jī)、44轉(zhuǎn)軸、45L形卡套、46觀察窗、51導(dǎo)料架、52托盤、53托臂、54轉(zhuǎn)軸、55氣缸、56立架、57擋板。

具體實(shí)施方式