[實用新型]一種可多角度調節的差分吸收激光雷達

有效

• 申請號: 201822075074.8
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209373117U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 呂文君;杜曉冬;李澤瑞
• 申請（專利權）人: 安徽優思天成智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/95
• 分類號: G01S17/95;G01S7/481
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 趙宗海

1.一種可多角度調節的差分吸收激光雷達，包括差分吸收激光雷達本體和差分吸收激光雷達本體下端安裝的雷達座，其特征在于：所述雷達座的下端垂直安裝有轉動桿，所述轉動桿的另一端通過轉動軸轉動安裝在安裝座上，所述安裝座的下端設有調整盤，且調整盤轉動連接在固定盒的上端，所述調整盤的上端設有角度調節機構，所述固定盒的內底壁上轉動安裝有主動軸，且主動軸的上端到達固定盒的外腔并與調整盤的下端固定連接，所述主動軸位于固定盒內腔的一段上固定套設有第一錐齒輪，且第一錐齒輪嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與伺服電機的輸出端固定連接，且伺服電機通過支架與固定盒的內底壁相連接。

2.如權利要求1所述的一種可多角度調節的差分吸收激光雷達，其特征在于：所述角度調節機構包括鉸接架，所述鉸接架安裝在調整盤的上端，且鉸接架的上端鉸接有電動推桿，所述電動推桿的上端轉動安裝有固定塊，且固定塊固定安裝在差分吸收激光雷達本體的下端。

3.如權利要求1所述的一種可多角度調節的差分吸收激光雷達，其特征在于：所述調整盤遠離差分吸收激光雷達本體的一側安裝有鎖止機構，所述鎖止機構包括套筒，所述套筒安裝在調整盤的上端，且套筒的內頂壁固定安裝有電磁鐵，所述電磁鐵的下端通過支撐彈簧連接有鐵質滑板，且鐵質滑板與套筒的內側壁滑動連接，所述鐵質滑板的下端安裝有鎖止桿，且鎖止桿的下端貫穿調整盤并到達固定盒上端開設的鎖止槽內。

4.如權利要求1所述的一種可多角度調節的差分吸收激光雷達，其特征在于：所述固定盒的側壁邊緣焊接有多個角鐵，且角鐵通過膨脹螺釘可拆卸式安裝在地面。

5.如權利要求1所述的一種可多角度調節的差分吸收激光雷達，其特征在于：所述調整盤的下端安裝有滑塊，且滑塊滑動連接在固定盒上端開設的環形滑槽內。

6.如權利要求3所述的一種可多角度調節的差分吸收激光雷達，其特征在于：所述鎖止槽的數量多于等于八十個，且多個鎖止槽呈環形陣列分布。