[實用新型]一種落料機構及落料裝置

有效

• 申請號: 201822074557.6
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209720956U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 劉博;高燕;曾德東;李劍鋒;吳志宏;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 44360 深圳市道臻知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳琳<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種落料機構，其特征在于：包括底座、第一動力部以及用于夾緊產品的第一夾爪，所述第一夾爪轉動的安裝在底座上，所述第一動力部安裝在底座上，并與第一夾爪傳動連接，可驅動第一夾爪做往復擺動運動。

2.根據權利要求1所述的落料機構，其特征在于：所述落料機構還包括傳動組件，所述第一動力部通過傳動組件驅動第一夾爪做往復擺動運動。

3.根據權利要求2所述的落料機構，其特征在于：所述傳動組件包括齒輪和齒條，所述齒輪與第一夾爪傳動連接，并與齒條嚙合連接，所述齒條滑動的安裝在底座上，并與第一動力部傳動連接。

4.根據權利要求2所述的落料機構，其特征在于：所述第一夾爪有若干個，所述若干第一夾爪并列設置在底座上，所述傳動組件包括齒條和與第一夾爪數量相同的齒輪，所述齒輪與對應的第一夾爪傳動連接，并與齒條嚙合，所述齒條滑動的安裝在底座上，并與第一動力部傳動連接。

5.根據權利要求2所述的落料機構，其特征在于：所述第一夾爪有若干個，所述若干第一夾爪平均分為兩組，兩組第一夾爪相對并交錯設置在底座上，每組第一夾爪并列設置；所述傳動組件包括兩個齒條和與第一夾爪數量相同的齒輪，所述齒輪與對應的第一夾爪傳動連接，與兩組第一夾爪連接的齒輪分別與兩個齒條嚙合，所述兩個齒條滑動的安裝在底座上，均與第一動力部傳動連接。

6.根據權利要求3-5任一項所述的落料機構，其特征在于：所述傳動組件還包括導軌，所述導軌安裝在底座上，所述齒條滑動的安裝在導軌上。

7.一種落料裝置，其特征在于：包括如權利要求1-6任意一項所述的落料機構和用于壓緊料帶的壓緊機構，所述壓緊機構設置在落料機構的上方。

8.根據權利要求7所述的落料裝置，其特征在于：所述壓緊機構包括用于壓緊料帶的壓緊組件和用于夾取料帶的夾取組件，所述夾取組件安裝在壓緊組件上，所述壓緊組件設置在落料機構的上方。

9.根據權利要求8所述的落料裝置，其特征在于：所述壓緊組件包括第二動力部和用于壓緊料帶的壓緊板，所述第二動力部設置在落料機構上方，并與壓緊板傳動連接，可驅動壓緊板上下移動，所述夾取組件安裝在第二動力部上。

10.根據權利要求9所述的落料裝置，其特征在于：所述夾取組件包括第三動力部和用于夾取料帶的第二夾爪，所述第三動力部安裝在第二動力部上，并與第二夾爪傳動連接，可驅動第二夾爪上下移動，所述第二動力部可驅動第三動力部上下移動。