[實用新型]一種機器人包裝后自動輸送機構

有效

• 申請號: 201822074075.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209382822U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 蔡德華;占細見;程丹
• 申請（專利權）人: 黃岡華杰窯爐設備有限公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65B35/24
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃景燕

本實用新型公開了一種機器人包裝后自動輸送機構，包括支撐腿、橫梁、傳動輥和傳送帶，兩個所述支撐腿的頂端通過兩根所述橫梁相連接，所述橫梁之間安裝至少四根所述傳動輥，其中一根所述傳動輥通過皮帶與電機傳動連接；兩個所述橫梁的中部均設置滑槽，所述滑槽的內部安裝由調節機構控制的升降輥。通過在橫梁的中部安裝升降輥，升降輥內部的圓輥隨著傳送帶傳動而轉動，而且升降輥可以通過調節機構上下調節，保證圓輥始終與傳送帶接觸，當傳送帶長時間工作而變松時，通過調節機構可以控制升降輥下移，圓輥向下推動傳送帶，導致傳送帶收到擠壓兩端與傳動輥接觸更緊密，即使傳送帶變松依舊可以正常傳送貨物。本實用新型具有穩定性好的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種輸送機構，具體為一種機器人包裝后自動輸送機構，屬于生產線輸送技術領域。

背景技術

輸送機械全稱為連續輸送機械，是以連續、均勻、穩定的輸送方式，沿著一定的線路搬運或輸送散狀物料和成件物品的機械裝置，具有行成本低、制動次數少、效率高、容易控制等特點，輸送機械一般通過電機驅動傳動輥轉動，從而使得套接在傳動輥上的傳送帶運行，進行貨物的輸送。

在輸送機構長時間使用時會因為傳送帶表面的壓力過大，導致傳送帶被拉長，因此使得傳送帶變松，傳動輥與傳動帶的摩擦力變小，無法正常輸送貨物，而一般采用截一小段傳送帶的方式進行收緊，操作起來比較麻煩，并且輸送機構通常情況下保持連續工作的狀態，即使沒有貨物也在工作，造成電能浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述輸送機構的傳送帶變松后無法正常工作和輸送機構有無貨物運輸始終工作造成電能浪費的問題而提供一種機器人包裝后自動輸送機構，具有防止傳送帶拉長，節約電能的優點。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種機器人包裝后自動輸送機構，包括支撐腿、橫梁、傳動輥和傳送帶，兩個所述支撐腿的頂端通過兩根所述橫梁相連接，所述橫梁之間安裝至少四根所述傳動輥，其中一根所述傳動輥通過皮帶與電機傳動連接；兩個所述橫梁的中部均設置滑槽，所述滑槽的內部安裝由調節機構控制的升降輥；所述升降輥包括圓輥，所述圓輥兩端安裝的夾板，兩個所述夾板的頂端通過連接桿相連接，所述連接桿的側壁上焊接用來安裝絲桿的絲桿套；所述調節機構包括兩個分別安裝在兩個所述橫梁內壁的固定座，所述固定座之間安裝轉動桿，所述轉動桿穿過其中一根所述橫梁的一端安裝搖桿，所述轉動桿的外壁套接兩個主動齒輪，所述主動齒輪與安裝在所述固定座上的從動齒輪嚙合連接，且所述從動齒輪的底端焊接絲桿。

優選的，所述升降輥通過內部的連接桿與橫梁上的滑槽呈上下活動連接，且圓輥與傳送帶貼合。

優選的，兩個所述固定座呈相互對稱的L型結構，主動齒輪和從動齒輪均為圓錐齒輪。

優選的，所述絲桿穿過固定座的底端與從動齒輪相連接，主動齒輪通過轉動桿與固定座呈轉動連接。

優選的，所述橫梁的一端傾斜向上安裝引流板，且引流板的表面鑲嵌壓力傳感器。

優選的，靠近所述引流板的支撐腿上安裝PLC控制器，且PLC控制器通過電線與壓力傳感器和電機相連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型使用方便，結構緊湊，通過在橫梁的中部安裝升降輥，升降輥內部的圓輥隨著傳送帶傳動而轉動，而且升降輥可以通過調節機構上下調節，保證圓輥始終與傳送帶接觸，當傳送帶長時間工作而變松時，通過調節機構可以控制升降輥下移，圓輥向下推動傳送帶，導致傳送帶收到擠壓兩端與傳動輥接觸更緊密，即使傳送帶變松依舊可以正常傳送貨物，直到傳送帶無法使用后，通過調節機構使升降輥上升，傳送帶變松，便于取下傳送帶進行更換，橫梁的一端還安裝內嵌壓力傳感器的引流板，引流板用來緩沖貨物，而壓力傳感器檢測到貨物放入引流板上的時候將信號發送給PLC控制器，PLC控制器再控制電機驅動整個輸送機構工作，這樣在沒有貨物的時候輸送機構不工作，節約電能。

附圖說明