[實用新型]PU自動成型生產線頂升活動裝置

有效

• 申請號: 201822073679.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209126063U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 羅先瓊;賴科澤;劉璽;劉川;崔秋平;劉益銘
• 申請（專利權）人: 中船重工重慶長平機械有限責任公司
• 主分類號: B29C44/34
• 分類號: B29C44/34;B29K75/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李玉盛

本實用新型公開了一種PU自動成型生產線頂升活動裝置，包括位于最下方的底座，還包括位于最上方且整體水平設置的模具連接板，模具連接板上端具有用于頂出PU成型模具的模具頂出結構，底座和模具連接板之間在高度方向上設置有頂升機構和翻轉機構。上述裝置方便對現有的PU成型生產線進行改造，在流水線上頂升對應的模具，然后搖模復位，提高成型質量。這樣可以減少人力投入，方便對現有的生產線進行改造，只需要一個搖模裝置即可完成對整條流水線的改造，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及PU自動成型技術領域，具體的說涉及PU自動成型生產線頂升活動裝置。

背景技術

目前市場上使用的PU（聚氨酯）成型生產線大部分都是人工操作的傳統線，生產鞋底的廠家分布在城市的周邊地帶，大多為私人企業，存在的缺點就是人工成本高，一條人工線分為放模、噴脫模劑、吹干、抹內腔、內腔噴漆、加PU料、涂抹PU料于鞋模花紋處、搖模合模鎖模、加熱、解鎖開模、取件、清理模具等13個工位，每個工位全為手工操作，至少需要12個人操作。其中搖模包括前后搖模和左右搖模，這個環節是決定PU（聚氨酯）成型質量的關鍵因素，由于模具種類多，大部分模具重，最重可達50kg，采用人工搖模存在人力成本高，成型質量可控性差的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于：如何提供一種成型質量可靠、可以自動搖模同時安裝方便、方便對現有的生產線進行改造的PU自動成型生產線頂升活動裝置，進而降低生產成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案。

PU自動成型生產線頂升活動裝置，包括位于最下方的底座，其特征在于，還包括位于最上方且整體水平設置的模具連接板，模具連接板上端具有用于頂出PU成型模具的模具頂出結構，底座和模具連接板之間在高度方向上設置有頂升機構和翻轉機構。

這樣，上述裝置方便對現有的PU成型生產線進行改造，直接在流水線的下方設置，模具連接板上垂直板面設置有定位連接柱，鞋墊模具的下端水平放置在一個水平托盤上然后沿生產線向前移動，當鞋墊模具運動到搖模裝置上方時，頂升機構將模具連接板向上頂起，通過定位連接柱與托盤上的孔配合，通過頂升機構頂起，流水線配合暫停，翻轉機構翻轉實現搖模，使得成型質量更好。搖模完成后復位，流水線往前運動實現準備下一次搖模。這樣可以減少人力投入，方便對現有的生產線進行改造，只需要一個搖模裝置即可完成對整條流水線的改造，降低生產成本。模具頂出結構包括模具連接板上垂直模具連接板板面向上向外設置的導向柱，方便定位豎向定位固定模具。

作為優選，還包括水平移動機構和水平旋轉機構，頂升機構固定設置在水平旋轉機構的旋轉端上，水平移動機構固定設置與頂升機構的頂升端上，翻轉機構固定設置在水平移動機構的移動端上，水平旋轉機構固定在底座上，翻轉機構的運動輸出端和模具連接板下端相固定。

這樣，水平移動機構的設置可以使得流水線不用暫停，通過水平移動機構實現小距離跟隨水流線運動，并在跟隨的過程中，然后通過翻轉機構搖模然后復位，提高生產效率。水平旋轉機構的設置增加搖模裝置的運動模式，更符合實際搖模要求。

作為優選，所述水平旋轉機構包括水平設置的底板，底板上方設置有水平的旋轉齒輪，旋轉齒輪轉動配合在底板上豎向向上設置的連接軸上，旋轉齒輪的下側面與底板上水平設置的支撐球體抵接，還包括旋轉電機，旋轉電機設置連接固定在底板上方，旋轉電機豎向設置，旋轉電機的輸出端設置有與旋轉齒輪嚙合的第一驅動齒輪。

這樣，其中支撐球體可以是牛眼滾珠，上述公開了水平旋轉機構的具體設置方式，結構簡單，可靠性好，能負載大重量進行轉動。

作為優選，所述旋轉齒輪的下側面上向下設置有限位桿，限位桿設置在底板上開設的一個限位圓弧滑槽中，限位圓弧滑槽的兩端構成限位端，限位圓弧滑槽與連接軸同軸設置。

這樣，上述裝置可實現機械限位，滿足搖模所規定的小角度轉動。