[實用新型]一種激光錫膏掃描焊接裝置

有效

• 申請號: 201822072906.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209256031U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 檀正東;王海英;周旋
• 申請（專利權）人: 深圳市艾貝特電子科技有限公司
• 主分類號: B23K1/005
• 分類號: B23K1/005;B23K3/08
• 代理公司: 深圳理之信知識產權代理事務所(普通合伙) 44440
• 代理人: 曹新中

1.一種激光錫膏掃描焊接裝置，其特征在于，該裝置包括視覺點錫膏機構、錫膏AOI檢測機構、以及激光焊接機構、及協調控制機構工作的智能控制系統、錫膏預熱機構、激光焊接機構、焊點AOI檢測機構、焊接治具下料機構和焊后治具出料機構，所述智能控制系統設置在安裝座內，所述安裝座上設置有旋轉工作臺，所述安裝座內安裝有驅動電機，所述驅動電機驅動旋轉工作臺轉動，所述視覺點錫膏機構、錫膏AOI檢測機構、錫膏預熱機構、激光焊接機構、焊點AOI檢測機構、焊接治具下料機構和焊后治具出料機構依次繞旋轉工作臺安裝在旋轉工作臺外圍，所述智能控制系統的控制輸出端分別連接視覺點錫膏裝置的控制端、錫膏AOI檢測機構的控制端、錫膏預熱機構的控制端、激光焊接機構的控制端、焊點AOI檢測機構的控制端、焊接治具下料機構控制端、焊后治具出料機構的控制端。

2.根據權利要求1所述的激光錫膏掃描焊接裝置，其特征在于,該裝置還包括受智能控制系統控制讀取焊接部件信息的二維碼掃描機構，所述二維碼掃描機構的輸出端連接所述智能控制系統的輸入端。

3.根據權利要求1所述的激光錫膏掃描焊接裝置，其特征在于，所述視覺點錫膏機構包括導軌、動力組件、點錫膏X軸、點錫膏Y軸、點錫膏Z軸、點錫膏針筒和點錫膏定位相機，所述導軌包括第一導軌、第二導軌和第三導軌，所述動力組件包括第一動力組件、第二動力組件和第三動力組件；所述第一動力組件驅動點錫膏X軸在第一導軌上滑動，所述第二導軌安裝在點錫膏Y軸，且所述第二動力組件驅動點錫膏Y軸運動，所述第三導軌縱向設置在點錫膏Y軸上，所述第三動力組件驅動點錫膏Z軸在第三導軌上上下移動，所述點錫膏Z軸上設置有點錫膏針筒，所述點錫膏針筒前側設置有點錫膏定位相機。

4.根據權利要求1所述的激光錫膏掃描焊接裝置，其特征在于，所述焊點AOI檢測機構包括滑動X軸、滑動Y軸、檢測相機、第一驅動電機和第二驅動電機，所述檢測相機安裝在滑動X軸一側，所述滑動Y軸安裝在滑動Y軸上，當焊接完后，第一驅動電機驅動滑動X軸沿X軸方向滑動，從而帶動檢測相機動，所述第二驅動電機驅動滑動Y軸沿Y軸方向滑動，所述檢測相機側邊安裝有NG標記筆，檢測完成后可以對NG產品進行標記，用于下料時識別。

5.根據權利要求1所述的激光錫膏掃描焊接裝置，其特征在于，所述激光焊接機構包括有振鏡激光焊接頭、定位相機、激光頭、激光保護風刀、測溫頭和升降座，所述激光頭保護風刀安裝在升降調節座一側，所述激光頭與測溫頭安裝在激光頭保護風刀內，且該激光頭一端與測溫頭連接另一端與振鏡激光焊接頭連接，所述定位相機一端延伸出激光保護風刀內，另一端與定位相機連接。

6.根據權利要求1所述的激光錫膏掃描焊接裝置，其特征在于：所述焊點AOI檢測機構包括安裝架、檢測X軸、檢測Y軸、檢測相機、NG標記筆和支架，所述檢測Y軸橫向設置在檢測X軸上，所述檢測X軸上設置有滑軌，所述檢測Y軸通過電機驅動在滑軌上進行Y向運動，所述檢測X軸左側設置有滑動板，所述檢測相機安裝在滑動板上，所述NG標記筆設置在檢測相機右側，所述檢測相機的鏡頭對準下方。

7.根據權利要求6所述的激光錫膏掃描焊接裝置，其特征在于：所述焊點AOI檢測機構還包括設于支架上方的檢測相機罩。

8.根據權利要求2所述的激光錫膏掃描焊接裝置，其特征在于：所述二維碼掃描機構與焊接治具下料機構之間預留有放料位。