[實用新型]一種基于PLC的椰子殼肉分離機的電氣自動控制系統

有效

• 申請號: 201822072138.9
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209433230U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 張寶珍;許鋮溶;萬有為
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;A23N5/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于PLC的椰子殼肉分離機的電氣自動控制系統。該電氣自動控制系統包括主電路和控制電路兩部分，其中，主電路包括空氣開關、接觸器、熱繼電器、電機等元件，控制電路包括PLC、模數轉換模塊、轉換開關、行程開關、壓力傳感器、位移傳感器等元件。由各檢測元件采集生產現場的信號，通過PLC精確控制各電機的正反轉、運行與停止，從而實現椰子的壓緊和轉動、滾筒的左右移動、切刀的進刀和退刀、切刀的轉動等動作，完成了椰子殼的自動切割，切割后的椰子經振動可較容易地取出球形椰肉。本實用新型的有益效果是使椰子的殼肉分離由人工操作變為自動操作，實現了該生產過程的自動化。

技術領域

本實用新型涉及一種農產品加工機械電氣自動控制系統，具體涉及一種基于PLC的椰子殼肉分離機的電氣自動控制系統。

背景技術

我國椰子的主要種植區在海南，種植面積和果實產量均占全國的90%以上。椰子果是椰子樹的果實，俗稱椰子，椰子既是熱帶木本油料作物，也是食品來源作物。椰子樹全身都是寶，椰子花、椰子果、椰子葉、椰子木和椰子根等都可加以利用，以椰子果的利用最廣泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰殼在不同應用領域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等為原料的椰子食品加工業是海南食品工業的重要支柱之一，椰肉可加工成椰干，再用椰子干榨油。椰子的出油率高達60%，與油棕仁（出油率46%）、花生仁（出油率44%）、大豆（出油率17%）相比有著很大的優勢。海南椰子食品的重要產業包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纖果（椰子水發酵的細菌纖維素凝膠）等，另外還有椰子原漿、濃縮椰奶、椰子油等椰子加工品。因此椰子產業在海南經濟發展中發揮著重要作用，要想提取椰子肉、椰子汁，則必須先將椰子外層的椰衣剝去，然后才能進行椰子的殼肉分離工作，最后得到椰子肉、椰子汁，從而進行后續的食品加工。

目前我國椰子加工企業有300家左右，但大部分企業比較小，未能形成產業化、規模化。這300多家椰子加工企業中只有50多家是具有一定規模的專業化綜合加工企業，這50多家企業也僅僅是椰子加工的后續工序采用了機械化，前期工序如椰衣的剝離、椰子的殼肉分離等均為人工操作。在人工操作過程中，不僅生產效率低，勞動強度大，且容易污染椰肉和椰子水，嚴重影響了后續工序的加工，更為重要的是人工操作存在一定的危險性，操作人員傷手情況不斷發生。因此，為提高椰子初加工的自動化和智能化水平，使椰子初加工生產規模化、現代化，以便提高椰子加工的質量，海南大學樊軍慶教授團隊一直致力于椰子初加工機械的研究和設計，設計了椰子剝衣機、椰子切衣機、椰子殼肉分離機等系列機械。本研究中的椰子殼肉分離機是對已剝去椰衣的椰子進行殼肉分離，研究設計了一種基于PLC的椰子殼肉分離機的電氣自動控制系統，實現了椰子殼肉分離過程的自動化。

發明內容

本實用新型是設計一種高效、安全的基于PLC的椰子殼肉分離機的電氣自動控制系統。該電氣自動控制系統的發明，可使椰子殼肉分離過程由人工操作變為機械的自動操作，不僅實現了椰子殼肉分離過程的自動化，而且該電氣自動控制系統能夠適應不同大小的椰子，極大地提高了工作效率，大大節省了人工成本，提高了椰子初加工企業的經濟效益。所述電氣自動控制系統主要由機架、電機、電動推桿、聯軸器、傳動絲杠、螺母、傳動齒輪副、壓緊彈簧、壓頭、轉盤、滾筒、滑軌、滑塊、行程開關、壓力傳感器、位移傳感器、PLC(可編程序控制器)、模擬量輸入模塊FX_2N-4AD、模擬量輸入模塊FX_2N-2AD、按鈕等組成，該電氣自動控制系統可實現手動、自動2種工作方式。該椰子殼肉分離機的電氣自動控制系統，通過4個行程開關、3個壓力傳感器與2個位移傳感器采集生產現場信號，通過PLC進行自動控制，準確控制6臺電機的啟動、停止、正反轉等過程，實現了壓頭壓緊椰子、椰子的轉動、滾筒的左右移動、切割臺的上升和下降、帶有切刀限位板的切刀的進刀和退刀、帶有切刀限位板的切刀的旋轉等過程，自動完成椰子殼的切割工作，最后將切割完的椰子進行振動處理，由于椰子的殼肉切口處幾乎位于椰子最大直徑處，因此經振動后可較容易地將椰殼與椰肉進行分離，從而取出完整的球形椰肉（椰肉內是椰子水），即可送往椰子食品加工廠進行加工。