[實用新型]一種電動式水果采摘機

有效

• 申請號: 201822071877.6
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209546345U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 范偉強;顧澤昱;張克平;廖平太
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種電動式水果采摘機，涉及水果采摘技術領域。本實用新型包括托盤，托盤上表面通過滾珠軸承轉動連接兩個柔性推柱；兩個柔性推柱底部且位于托盤下表面均固定有齒輪盤；托盤通過螺紋接頭螺紋連接有支撐桿；支撐桿周側面通過抱箍固定有支撐板；支撐板一表面固定有伺服電機；伺服電機轉軸的一端與其中一齒輪盤固定連接。本實用新型通過托盤、柔性推柱和齒輪盤的結構設計，伺服電機帶動兩個柔性推柱轉動，兩個柔性推柱推動水果，使水果與果柄自然斷裂，避免水果從高空落下碰傷或刀具劃傷，降低水果的損傷率，保證了水果的可售性，同時柔性推柱不斷旋轉，進行周而復始的采摘，提高了機械的采摘效率。

技術領域

本實用新型屬于水果采摘技術領域，特別是涉及一種電動式水果采摘機。

背景技術

水果是人們日常生活中必須的食物，富含維生素C、纖維素和各類微量元素，對人們的健康起著至關重要的作用。

由于一些果林地勢不平坦，且果農承包面積較小，不適合機械化生產，因此目前大多數水果采摘一般是在長桿頂部設置一個剪刀類似的刀具來剪斷樹枝使水果掉落，但水果高空掉落，容易使水果碰傷，且刀具可能會劃傷水果，損壞水果品相，不利于水果儲存。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電動式水果采摘機，解決了現有的水果采摘容易使水果碰傷、摔傷，且采摘效率低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種電動式水果采摘機，包括托盤，所述托盤上表面通過滾珠軸承轉動連接兩個柔性推柱；兩個所述柔性推柱為橡膠材質制成；兩個柔性推柱均為十字形結構；兩個所述柔性推柱底部且位于托盤下表面均固定有齒輪盤；兩個所述齒輪盤相互嚙合；所述托盤底部固定螺紋接頭；所述托盤通過螺紋接頭螺紋連接有支撐桿；所述支撐桿周側面通過抱箍固定有支撐板；所述支撐板一表面固定有伺服電機；所述伺服電機轉軸的一端與其中一齒輪盤固定連接。

進一步地，所述支撐桿周側面設有三個彈簧珠；所述支撐桿通過彈簧珠卡接有支撐套管；所述支撐套管底端側面設置有電機開關；所述支撐套管底端設置有把手。

進一步地，所述托盤一側設有托料槽；所述托盤另一側設有下料槽。

進一步地，所述托盤一側且位于下料槽兩側面均固定有弧形桿；所述弧形桿周側面設有倒刺。

進一步地，所述托盤上表面且位于兩個柔性推柱兩側均固定有防護欄。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過托盤、柔性推柱和齒輪盤的結構設計，伺服電機帶動兩個柔性推柱轉動，兩個柔性推柱推動水果，使水果與果柄自然斷裂，避免水果從高空落下碰傷或刀具劃傷，降低水果的損傷率，保證了水果的可售性，同時柔性推柱不斷旋轉，進行周而復始的采摘，大大的節省了普通采摘機械的“采摘放回”的時間，提高了機械的采摘效率。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種電動式水果采摘機的結構示意圖；

圖2為圖1中A處局部放大圖；

圖3為托盤的結構示意圖；

圖4為柔性推柱的結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：