[實(shí)用新型]一種分揀設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822070858.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN209222650U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱楚鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市新豪精密五金制品有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/04
• 分類號(hào): B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開了一種分揀設(shè)備，包括工作臺(tái)、架設(shè)于所述工作臺(tái)的臺(tái)面的四軸機(jī)械手、架設(shè)于所述工作臺(tái)一側(cè)的振動(dòng)盤、與所述振動(dòng)盤的輸出口貫通連接的導(dǎo)軌、架設(shè)于所述工作臺(tái)的臺(tái)面且檢測(cè)端與開設(shè)于所述導(dǎo)軌一側(cè)的測(cè)試窗相對(duì)設(shè)置的高度檢測(cè)傳感器、以及架設(shè)于所述導(dǎo)軌下方用于檢測(cè)后的工件分類存放的收納裝置。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的分揀設(shè)備，分揀效率高，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)下用于在對(duì)生產(chǎn)出的零件進(jìn)行分揀時(shí)，大多采用人工作業(yè)方式，逐個(gè)挑選，之后在對(duì)其進(jìn)行歸類，以此方式作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且很容易出錯(cuò)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種分揀精準(zhǔn)且效率高的多功能分揀設(shè)備。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種分揀設(shè)備，包括工作臺(tái)、架設(shè)于所述工作臺(tái)的臺(tái)面的四軸機(jī)械手、架設(shè)于所述工作臺(tái)一側(cè)的振動(dòng)盤、與所述振動(dòng)盤的輸出口貫通連接的導(dǎo)軌、架設(shè)于所述工作臺(tái)的臺(tái)面且檢測(cè)端與開設(shè)于所述導(dǎo)軌一側(cè)的測(cè)試窗相對(duì)設(shè)置的高度檢測(cè)傳感器、以及架設(shè)于所述導(dǎo)軌下方用于檢測(cè)后的工件分類存放的收納裝置。

其中，所述收納裝置包括用于存放合格品的第一收納盒和第二收納盒，以及用于存放不合格品的第三收納盒。

其中，所述第一收納盒、第二收納盒、及所述第三收納盒均對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于提醒盒體盛滿工件的蜂鳴器。

其中，所述四軸機(jī)械手的取放部設(shè)置有方便盒體取放的吸盤。

其中，所述蜂鳴器、所述高度檢測(cè)傳感器、及所述振動(dòng)盤均通過電控裝置與所述四軸機(jī)械手電連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供了一種分揀設(shè)備，包括工作臺(tái)、架設(shè)于所述工作臺(tái)的臺(tái)面的四軸機(jī)械手、架設(shè)于所述工作臺(tái)一側(cè)的振動(dòng)盤、與所述振動(dòng)盤的輸出口貫通連接的導(dǎo)軌、架設(shè)于所述工作臺(tái)的臺(tái)面且檢測(cè)端與開設(shè)于所述導(dǎo)軌一側(cè)的測(cè)試窗相對(duì)設(shè)置的高度檢測(cè)傳感器、以及架設(shè)于所述導(dǎo)軌下方用于檢測(cè)后的工件分類存放的收納裝置。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的分揀設(shè)備，分揀效率高，省時(shí)省力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種分揀設(shè)備的軸測(cè)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例提供了一種分揀設(shè)備，包括工作臺(tái)1、架設(shè)于所述工作臺(tái)1的臺(tái)面的四軸機(jī)械手2、架設(shè)于所述工作臺(tái)1一側(cè)的振動(dòng)盤3、與所述振動(dòng)盤3的輸出口貫通連接的導(dǎo)軌4、架設(shè)于所述工作臺(tái)1的臺(tái)面且檢測(cè)端與開設(shè)于所述導(dǎo)軌4一側(cè)的測(cè)試窗相對(duì)設(shè)置的高度檢測(cè)傳感器5、以及架設(shè)于所述導(dǎo)軌4下方用于檢測(cè)后的工件分類存放的收納裝置6。

具體的，本實(shí)施例中，所述收納裝置6包括用于存放合格品的第一收納盒61和第二收納盒62，以及用于存放不合格品的第三收納盒63。為了方便提醒盒體盛滿工件，所述第一收納盒61、第二收納盒62、及所述第三收納盒63均對(duì)應(yīng)設(shè)置有蜂鳴器7。

為了更加靈活的對(duì)待分類工件進(jìn)行操作，本實(shí)施例中，所述四軸機(jī)械手2的取放部設(shè)置有方便盒體取放的吸盤。此外，所述蜂鳴器、所述高度檢測(cè)傳感器5、及所述振動(dòng)盤3均通過電控裝置與所述四軸機(jī)械手2電連接。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的分揀設(shè)備，通過四軸機(jī)械手2及高度檢測(cè)傳感器5的設(shè)置，能夠方便快捷的對(duì)待測(cè)工件進(jìn)行檢測(cè)和分揀，以此有效提升作業(yè)效率。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。