[實用新型]一種自動拖地機上的拖布驅動機構

有效

• 申請號: 201822070626.6
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN210383783U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 胡侃;周國鵬;金鵬;夏鑫;王志斌
• 申請（專利權）人: 湖北科技學院
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 咸寧鴻信專利代理事務所(普通合伙) 42249
• 代理人: 汪彩彩;陽會用

本實用新型提供了一種自動拖地機上的拖布驅動機構，屬于家用清潔工具技術領域。安裝板的頂端轉動連接有驅動輥，驅動輥為中空結構，驅動輥內插設有一驅動桿，驅動桿的中部與驅動輥內壁的中部之間通過一連接塊固定相連，驅動輥的兩端分別滑動連接有一套筒，套筒套設并滑動連接在驅動桿上，套筒與驅動輥內壁之間花鍵連接，兩個套筒的內端與連接塊之間分別連接有一處于拉伸狀態下的壓緊彈簧，套筒外端固定設置有一安裝臂，安裝臂上轉動連接有一銷軸，銷軸上固定設置有一傳動輪，傳動輪與驅動輥抵靠，銷軸的內端具有一傳動滾輪，傳動滾輪的外周面上具有若干與凸起適配的凹口。本實用新型具有能夠驅動拖布循環旋轉等優點。

技術領域

本實用新型屬于家用清潔工具技術領域，涉及一種自動拖地機上的拖布驅動機構。

背景技術

隨著科技的日益發展，我們日常生活中所使用的家用電器的自動化程度也越來越高，對于室內衛生的清掃目前市面上出現了專門的清潔機器人，這大大降低了我們的日常勞動強度。

現有的拖地機器人采用更換拖布的方式，即由人工將拖布清洗并脫去部分水分后安裝在機器人上，然后由其代替人工在地面上移動，這種方式不僅費時費力，不能自動清洗拖布，而且拖地過程中的清潔程度不一。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種自動拖地機上的拖布驅動機構，本實用新型所要解決的技術問題是如何驅動拖布循環轉動。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種自動拖地機上的拖布驅動機構，其特征在于，本拖地機包括水箱、設置在水箱底部的行走機構和設置在水箱一側的拖地機構，所述拖地機構包括一設置在水箱上的三角架，所述三角架上具有三根連接桿，位于下端的兩根連接桿上分別轉動連接有一拖地輥，另一連接桿上轉動連接有一個導向輥，所述拖布內表面的兩側分別具有一定位條，所述定位條能夠開設在定位槽內；所述定位條上等間距分布有若干凸起；所述水箱的頂部滑動連接有一蓋板，所述蓋板的下表面固定設置有一安裝板，所述安裝板上設置有一驅動電機二，所述安裝板的頂端轉動連接有驅動輥，所述驅動輥為中空結構，所述驅動輥內插設有一驅動桿，所述驅動桿的中部與驅動輥內壁的中部之間通過一連接塊固定相連，所述驅動桿的一端設有帶輪一，所述驅動電機二的輸出軸上固定設置有去帶輪二，所述帶輪一和帶輪二之間通過皮帶相連，所述驅動輥的兩端分別滑動連接有一套筒，所述套筒套設并滑動連接在驅動桿上，所述套筒與驅動輥內壁之間花鍵連接，兩個套筒的內端與連接塊之間分別連接有一處于拉伸狀態下的壓緊彈簧，所述套筒外端固定設置有一安裝臂，所述安裝臂上轉動連接有一銷軸，所述銷軸上固定設置有一傳動輪，所述傳動輪與所述驅動輥抵靠，所述銷軸的內端具有一傳動滾輪，所述傳動滾輪的外周面上具有若干與凸起適配的凹口。

為了確保拖布與地面之間相對運動的可靠性、拖布的拆裝輕便性、拖布的張緊等，設置上述結構。

驅動電機二驅動驅動桿旋轉，驅動桿與驅動輥之間固定相連，驅動輥的旋轉，使與之抵靠的傳動輪旋轉，傳動滾輪也旋轉，傳動滾輪上的凹口與拖布上的凹口對應，使傳動滾輪能夠驅動拖布勻速移動，由于行走機構與拖布的傳動分別采用驅動電機一和驅動電機二控制，只要兩者作用在車輪和拖地輪上的線速度不一致，就可以確保在本拖地機運行過程中拖布與地面之間可靠的相對運動，從而實現對地面的清潔，同時也能夠確保拖布連續的接觸水箱內的清潔水。

蓋板可以遮閉大部分的開口，使開口幾乎被遮閉，面拖地機移動過程中水濺出。

由于傳動輪、傳動滾輪、安裝臂可以向外側移動，使拖布可以被輕易的拆除，而且，可以通過旋轉擺臂，使拖布松弛，然后可以輕易的拆除。

在上述的一種自動拖地機上的拖布驅動機構中，所述安裝臂的內側設置有一平面軸承，使驅動輥與安裝臂之間可以通過平面軸承相抵靠。

附圖說明

圖1是本拖地機水箱與三角架分離狀態下的結構示意圖。

圖2是本拖地機的截面圖。