[實用新型]一種無人機相機云臺

有效

• 申請號: 201822070607.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209581928U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 譚毓卿;展毅晟;蘆國云;袁源;李沛然;梁瓏;盧濤;白燕;李翔;馮小霞;張良;郭妍;張萍;丁悅琦;雷芳;謝占蘭
• 申請（專利權）人: 青海三新農電有限責任公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李樹志;包正云

本實用新型涉及一種無人機相機云臺，包括設置于無人機底部的云臺固定板，云臺固定板包括與無人機底部相連的第一水平板，與第一水平板相平行設置的第二水平板，左右兩側板和后側板，左右兩側板和后側板與第一水平板交界處設置第一定位槽，第二水平板沿中線設置有垂直于后側板的第二定位槽，與第二定位槽相配合的橫截面為T形的定位條，定位條中部條形凸臺嵌入第二定位槽，條形凸臺上設置有多組鋸齒形結構，定位條上條形凸臺兩側對稱的設置有兩組卡扣結構，第二水平板對應位置設置有卡槽，相機云臺上設置有連接板，連接板與第一定位槽插接，連接板中部設置有與T形定位條咬合的第二定位條。本實用新型卡合穩定牢固，拆卸方便，云臺固定板不易損壞。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機相機云臺。

背景技術

目前無人機上設置的相機一般都固定在云臺上，云臺，簡單說是安裝、固定相機/攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種。

我們知道，只要是拍照，就對穩定性有極高的要求，而云臺的主要作用就是用來提供“穩定”的。在一般的無人機上用的大多數是固定式航拍云臺，垂直面向地面拍攝，消費級無人機剛面世時，所采用的航拍云臺大多也是固定式云臺，將相機與飛行器固定在一起，運用調整飛機的角度，調整航拍時的視角，固定式的云臺優點是能夠減少成本、減輕重量、省電，從而提高飛行時間；缺點也非常明顯，就是航拍畫質較差、無法改變視角。相比于固定云臺，電動云臺就能夠接受控制器的信號，從而精確地調整定位，在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在人工操縱下跟蹤監視對象。目前電動云臺有兩軸的，有三軸的，比如在無人機上，三軸云臺對無人機的前進、后退時等飛機姿態的變化，能進行影像穩定彌補，所以，對于航拍無人機來說，云臺的必要程度是毋庸置疑的，它將直接影響無人機航拍的效果。但是，由于云臺的使用率較高，所以拆卸、維修的頻率也隨之增高，目前，云臺都是固定在無人機上，拆卸十分費力，這就造成維修的效率降低，遇到緊急事故，無法滿足云臺的更換或維修，影響拍攝進度。

實用新型內容

本實用新型提供一種拆卸簡單方便，連接穩定，減震效果好的無人機相機云臺。為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種無人機相機云臺，包括設置于無人機底部的云臺固定板，設置于云臺固定板下方的云臺，其特征在于所述云臺固定板包括與無人機底部相連的第一水平板，與所述第一水平板相平行設置的第二水平板，以及垂直于所述第一水平板和第二水平板并與所述第一水平板和第二水平板側邊相連的左右兩側板和后側板，所述左右兩側板和后側板與第一水平板交界處設置有一定深度和寬度并開口面垂直于水平面的第一定位槽，所述第二水平板沿中線設置有垂直于后側板的第二定位槽，還包括與所述第二定位槽相配合的橫截面為T形的定位條，所述定位條中部條形凸臺嵌入所述第二定位槽，所述條形凸臺上設置有多組鋸齒形結構，所述定位條上條形凸臺兩側對稱的設置有兩組卡扣結構，所述第二水平板對應位置設置有卡槽。所述相機云臺上設置有連接板，所述連接板與所述第一定位槽插接，所述連接板中部設置有與所述T形定位條咬合的第二定位條。

優選的是，所述卡扣結構包括所述定位條上條形凸臺兩側對稱的設置第一圓形通孔，所述第一圓形通孔包括上方內徑大的第一圓柱腔，下方內徑小于所述第一圓柱腔的第二圓柱腔，所述第二水平板對應位置設置有相對應的第二圓形通孔，還包括卡扣，所述卡扣包括圓柱形端頭，設置于所述圓柱形端頭一端面的兩個半圓柱形卡片，所述半圓柱形卡片關于所述圓柱形端頭的端面軸線對稱設置，所述卡片自由端圓周面上設置有長方條凸起，所述第一圓形通孔和第二圓形通孔內側壁上設置有與所述長方條凸起相配合的凹槽，所述卡扣上還套設有彈簧，所述彈簧受力時夾在所述圓柱形端頭與第二圓柱腔之間，所述彈簧容納于所述第一圓柱腔內。

優選的是，所述圓柱形端頭上端面上設置有方形槽。

綜上所述，本實用新型提出的技術方案卡合穩定牢固，而且拆卸十分方便，設置于無人機本體上的無人機云臺固定板不易損壞。

附圖說明