[實用新型]一種去雜光筒及雷達

有效

• 申請號: 201822069970.3
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209280922U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 徐韜;王磊;陳丹;李志彬
• 申請（專利權）人: 成都樓蘭科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊勛

本實用新型涉及激光雷達領域，具體而言，涉及一種去雜光筒及雷達。去雜光筒包括筒體、隔板和多個擋圈。筒體的底部分別設置有相鄰的第一通孔和第二通孔；第一通孔被配置為正對接收端鏡片，第二通孔被配置為正對發射端鏡片；隔板具有相對的兩端，隔板的一端設置在筒體的底面上，且位于第一通孔和第二通孔的之間，另一端沿筒體的內壁延伸至筒體的開口處，且隔板與筒體的內壁緊密連接；擋圈設置在筒體內壁，多個擋圈均為與筒體底部平行的環形結構；從筒體的底部到筒體開口方向，多個擋圈相對于筒體中心方向的距離逐漸增大。如此解決了激光雷達在工作時候外界多余雜光進入激光雷達，影響激光雷達的光學信號處理的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達領域，具體而言，涉及一種去雜光筒及雷達。

背景技術

激光雷達作為精密光學器件，需要對使用過程中的雜光進行消除和過濾，這直接關系到雷達的使用效果。

當前消除雜光方式是采用薄鋼片插在接收端和發射端中間，能解決部分雜光但是效果不好，必須在轉臺下方和薄鋼片上貼消光絨，才能很好的解決雜光問題，安裝上費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的包括提供一種去雜光筒及雷達，其能夠高效、快捷地消除雷達接收端鏡片和發射端鏡片附件的雜光，且這樣的去雜光筒結構簡單、操作方便，能夠明顯地提高去雷達接收光線的純凈度，且制造方便，有利于大規模流水線生產。

本實用新型的另一目的包括提供一種包括上述去雜光筒的雷達，其能夠解決激光雷達在工作時候外界多余雜光進入激光雷達，影響激光雷達的光學信號處理的問題。

本實用新型的實施例通過以下技術方案實現：

一種去雜光筒，其用于與雷達的接收端鏡片和發射端鏡片配合，其包括:

筒體，筒體的底部分別設置有相鄰的第一通孔和第二通孔；第一通孔被配置為正對接收端鏡片，第二通孔被配置為正對發射端鏡片；

隔板，隔板具有相對的兩端，隔板的一端設置在筒體的底面上，且位于第一通孔和第二通孔的之間，另一端沿筒體的內壁延伸至筒體的開口處，且隔板與筒體的內壁緊密連接；

以及多個設置在筒體內壁的擋圈，多個擋圈均為與筒體底部平行的環形結構；從筒體的底部到筒體開口方向，多個擋圈相對于筒體中心方向的距離逐漸增大。

現有技術中消除雜光方式是采用薄鋼片插在接收端和發射端中間，能解決部分雜光但是效果不好，必須在轉臺下方和薄鋼片上貼消光絨，才能很好的解決雜光問題，安裝上費時費力。

據此，發明人設計了一種去雜光筒，其包括筒體、隔板和多個擋圈。其中第一通孔用于為正對接收端鏡片，第二通孔用于為正對發射端鏡片。且隔板的一端設置在筒體的底面上，且位于第一通孔和第二通孔的之間，另一端沿筒體的內壁延伸至筒體的開口處，且隔板與筒體的內壁緊密連接。第一通孔和第二通孔的設置能夠包括接收端鏡片和發射端鏡片分別通過去雜光筒進行消除雜光，而隔板能夠保障第一通孔和第二通孔相互分隔地進行消除雜光。即阻斷發射端和接收端的鏡片，避免光相互干澀，對雷達系統造成影響。多個擋圈能夠實現在筒體的進深方向，層層阻擋削弱雜光。隔板與多個擋圈協同配合能夠全面、高效地完成對鏡片周圍的雜光的消除，保障了雷達工作的精確性。

綜上，這樣的去雜光筒結構簡單、操作方便，能夠明顯地提高消除雜光的效率、保障雷達的接收端鏡片和發射端鏡片收到光線的品質，且制造方便，有利于大規模流水線生產。

在本實用新型的一種實施例中：

上述相對于筒體中心方向，相鄰的擋圈間隔1mm。

在本實用新型的一種實施例中：

上述從隔板到第一通孔的方向，筒體的高度逐漸減小；

從隔板到第二通孔的方向，筒體的高度逐漸減小。