[實(shí)用新型]石英玻璃坩堝夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822069190.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209193043U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何玉鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧夏富樂(lè)德石英材料有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 寧夏合天律師事務(wù)所 64103
• 代理人: 孫彥虎

一種石英玻璃坩堝夾取裝置，包括機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置于外部支撐物上，所述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)力端設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部，所述夾緊機(jī)構(gòu)工作端從機(jī)架內(nèi)部穿出并設(shè)置于機(jī)架外部一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力端設(shè)置于機(jī)架外部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作端設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部及夾緊機(jī)構(gòu)工作端上，以使夾緊機(jī)構(gòu)隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)石英玻璃坩堝三側(cè)的有效夾緊；本實(shí)用新型設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)石英玻璃坩堝的旋轉(zhuǎn)。作業(yè)過(guò)程中，作業(yè)人員不與石英玻璃坩堝直接接觸，避免了人工搬運(yùn)對(duì)石英玻璃坩堝的污染，提高了石英玻璃坩堝的搬運(yùn)效率，同時(shí)大幅降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及坩堝生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種石英玻璃坩堝夾取裝置。

背景技術(shù)

石英玻璃坩堝目前主要用于太陽(yáng)能和半導(dǎo)體行業(yè)拉晶行業(yè)，因此對(duì)石英玻璃坩堝內(nèi)外表面的純度有嚴(yán)格的要求。為保證石英玻璃坩堝純度，石英玻璃坩堝熔制結(jié)束以后必須經(jīng)過(guò)噴砂、切割、酸洗凈、純水洗凈等復(fù)雜工序的處理。目前在這些處理工序過(guò)程中石英坩堝主要還是靠人工搬運(yùn)，人工搬運(yùn)會(huì)對(duì)坩堝造成一定程度的污染，特別是對(duì)半導(dǎo)體級(jí)石英坩堝的影響最大，同時(shí)人工搬運(yùn)的勞動(dòng)力成本高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題的不足，本實(shí)用新型提出了一種石英玻璃坩堝夾取裝置。

一種石英玻璃坩堝夾取裝置，包括機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置于外部支撐物上，所述夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)力端設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部，所述夾緊機(jī)構(gòu)工作端從機(jī)架內(nèi)部穿出并設(shè)置于機(jī)架外部一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力端設(shè)置于機(jī)架外部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作端設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部及夾緊機(jī)構(gòu)工作端上，以使夾緊機(jī)構(gòu)隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架包括連接件、第一固定板、第二固定板、固定塊，所述連接件設(shè)置于外部支撐物上，所述第一固定板一端、第二固定板一端設(shè)置于連接件一側(cè)，所述第一固定板另一端、第二固定板另一端之間設(shè)置有固定塊，以使連接件、第一固定板、第二固定板、固定塊之間形成活動(dòng)空間，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括力臂、第一連接構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)連桿、第二連接構(gòu)件、頂緊塊、旋轉(zhuǎn)法蘭、氣缸，所述力臂一端呈敞口式設(shè)置，用于夾緊石英玻璃坩堝兩側(cè)，所述力臂另一端設(shè)置于第一連接構(gòu)件中，所述第二連接構(gòu)件與所述第一連接構(gòu)件相鄰設(shè)置，所述第二連接構(gòu)件一側(cè)設(shè)置有頂緊塊，用于夾緊石英玻璃坩堝一側(cè)，所述第二連接構(gòu)件頂端、底端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連桿，用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿隨第二連接構(gòu)件同方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)力臂進(jìn)行夾緊或釋放動(dòng)作，所述第一連接構(gòu)件設(shè)置于固定塊一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)法蘭設(shè)置于靠近固定塊另一側(cè)的氣缸動(dòng)力端上，所述氣缸動(dòng)力端設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部，所述氣缸活動(dòng)端穿出旋轉(zhuǎn)法蘭、固定塊的中心并設(shè)置于第二連接構(gòu)件另一側(cè)上，用于帶動(dòng)第二連接構(gòu)件隨氣缸活動(dòng)端同方向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括蝸桿支架、電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸桿、齒輪，所述蝸桿支架設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部，所述電機(jī)動(dòng)力端設(shè)置于機(jī)架外部，所述電機(jī)輸出端設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部并與蝸桿相連接，所述聯(lián)軸器設(shè)置于電機(jī)輸出端與蝸桿的連接處，所述蝸桿設(shè)置于蝸桿支架中，所述齒輪設(shè)置于靠近固定塊一側(cè)的旋轉(zhuǎn)法蘭上，所述齒輪與蝸桿嚙合，以使齒輪隨蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由齒輪帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述力臂包括第一力臂、第二力臂，所述第一力臂、第二力臂呈L型設(shè)置，所述第一力臂、第二力臂一端設(shè)置于第一連接構(gòu)件同一側(cè)的兩端，以使第一力臂、第二力臂受外力后對(duì)石英玻璃坩堝兩側(cè)夾緊，所述第一力臂、第二力臂另一端設(shè)置有與石英玻璃坩堝相契合的弧形面，所述第一力臂的弧形面上還設(shè)置有第一弧形墊塊，所述第二力臂的弧形面上還設(shè)置有第二弧形墊塊。

優(yōu)選的，所述第一弧形墊塊、第二弧形墊塊由特氟龍材料制成。

優(yōu)選的，所述氣缸活動(dòng)端靠近第二連接構(gòu)件的端部還設(shè)置有螺紋，所述第二連接構(gòu)件靠近氣缸活動(dòng)端的一側(cè)還設(shè)置有螺母，所述螺母與氣缸活動(dòng)端端部的螺紋相匹配，以使第二連接構(gòu)件與氣缸活動(dòng)端固定連接，所述第二連接構(gòu)件遠(yuǎn)離氣缸活動(dòng)端的一側(cè)設(shè)置有傾斜的凹臺(tái)，且在凹臺(tái)中心的底端開(kāi)設(shè)有凹槽。

優(yōu)選的，所述頂緊塊包括第一頂緊塊、第二頂緊塊，所述第一頂緊塊、第二頂緊塊設(shè)置于第二連接構(gòu)件凹臺(tái)的兩端，以使第一頂緊塊、第二頂緊塊受外力后對(duì)石英玻璃坩堝一側(cè)進(jìn)行夾緊。