[實用新型]一種飛行穩定的固定翼無人機

有效

• 申請號: 201822069168.4
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209159982U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 劉玉軍;辛小冬;劉靜鑫;李靜
• 申請（專利權）人: 山東長翔智能科技有限公司
• 主分類號: B64C3/00
• 分類號: B64C3/00;B64C5/08;B64C9/14;B64C39/02
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種飛行穩定的固定翼無人機，包括機艙(1)，其特征在于：所述機艙(1)的頂部固定安裝有機頭(2)，所述機艙(1)的底部固定安裝有機尾(3)，所述機艙(1)左右兩側且靠近頂部的一端均固定安裝有機翼(4)，兩個所述機翼(4)內頂壁且位于左側內壁和右側內壁之間均固定安裝有前緣縫翼(5)，兩個所述機翼(4)內底壁且位于左側內壁和右側內壁之間均固定安裝有后緣襟翼(6)，所述機艙(1)內頂壁且靠近左側內壁的一端固定安裝有上攝像頭(7)，所述機頭的左側內壁固定安裝有前攝像頭(8)，所述機艙(1)內底壁且靠近左側內壁的一端固定安裝有下攝像頭(19)，兩個所述機翼(4)內頂壁且位于兩個后緣襟翼(6)相離的一端均固定安裝有機翼副翼(9)，兩個所述機翼(4)相離的一端均固定安裝有前翼梢小翼(10)，所述機尾(3)左側和右側均固定安裝有橫向尾翼(11)，兩個所述橫向尾翼(11)相離的一端均固定安裝有后翼梢小翼(12)，兩個所述橫向尾翼(11)內底壁且位于左側內壁和右側內壁之間均固定安裝有尾翼副翼(13)，所述機尾(3)的外表面固定安裝有垂直尾翼(14)，所述垂直尾翼(14)右側內壁且位于內頂壁和內底壁之間固定安裝有垂直安定面(15)，所述機艙(1)的底部固定安裝有數量為兩個的起落架放置倉(16)，兩個所述起落架放置倉(16)內頂壁且靠近左側內壁的一端均固定安裝有起落架(17)，所述起落架(17)的頂部活動連接有起降輪(18)，所述機尾(3)的右側內壁固定安裝有后攝像頭(20)。

2.根據權利要求1所述的一種飛行穩定的固定翼無人機，其特征在于：所述機艙(1)的外表面固定安裝有太陽能板，機艙(1)的軸心處與機頭(2)的軸心處保持在同一條水平線上。

3.根據權利要求1所述的一種飛行穩定的固定翼無人機，其特征在于：所述上攝像頭(7)、前攝像頭(8)、下攝像頭(19)和后攝像頭(20)的形狀大小保持一致且均為廣角攝像頭。

4.根據權利要求1所述的一種飛行穩定的固定翼無人機，其特征在于：兩個所述機翼(4)的形狀大小保持一致，兩個機翼(4)的軸心處保持在同一條水線上，兩個機翼(4)的形狀呈直角梯形。

5.根據權利要求1所述的一種飛行穩定的固定翼無人機，其特征在于：所述前翼梢小翼(10)與后翼梢小翼(12)均為等角梯形，前翼梢小翼(10)的面積大于后翼梢小翼(12)的面積。

6.根據權利要求1所述的一種飛行穩定的固定翼無人機，其特征在于：所述起落架(17)的數量為三個，靠近機艙(1)左側內壁的起落架放置倉(16)內設置有一個起落架(17)，靠近機艙(1)右側內壁的起落架放置倉(16)內設置有兩個起落架(17)。