[實(shí)用新型]左右單制動(dòng)式輪式底盤及無人平臺(tái)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822069088.9
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN209258096U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳仲華;鄧云海;鄧希來
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): B60T1/06
• 分類號(hào): B60T1/06;B60K17/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭斌莉

本實(shí)用新型公開了一種左右單制動(dòng)式輪式底盤，包括分別設(shè)置于車架左右兩側(cè)的左輪組(3)、右輪組(4)，所述左輪組(3)、右輪組(4)分別包括至少兩個(gè)沿車架前后方向間隔布置的左車輪(31)、右車輪(41)，所述各個(gè)左車輪(31)之間同步傳動(dòng)連接，所述各個(gè)右車輪(41)之間同步傳動(dòng)連接，所述左輪組(3)設(shè)置有一個(gè)左制動(dòng)裝置(9)，所述右輪組(4)設(shè)置有一個(gè)右制動(dòng)裝置(10)。本實(shí)用新型提出的左右單制動(dòng)式輪式底盤的左輪組、右輪組只需要各布置一個(gè)制動(dòng)裝置，可以減輕整車重量，成本也較低。本實(shí)用新型還提出一種設(shè)置有如上的左右單制動(dòng)式輪式底盤的無人平臺(tái)車。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于車輛的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

車輛結(jié)構(gòu)來說主要包括底盤系統(tǒng)和車身兩部分，底盤系統(tǒng)通常是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件、變速器、減速器、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架部件以及輪胎等組成，通常是通過集中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)前橋、后橋或前后橋，同時(shí)還設(shè)計(jì)了差速器，然后通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行車輛的行駛轉(zhuǎn)向，滿足車輛公路行駛要求。其一般不能滿足泥濘、沙地等惡劣地形的高通過性要求，爬坡能力有限，轉(zhuǎn)彎半徑相對來說都比較大。

對于通用無人輪式平臺(tái)來說，由于中國的地域廣闊，有城鎮(zhèn)、山區(qū)、平原、水網(wǎng)、叢林、高原、沙漠、戈壁、沼澤等，必須整車滿足全域性要求，要具有高機(jī)動(dòng)性能，高越野性能、高通過性能，要求在行車過程制動(dòng)安全可靠，并且要求大縱坡的制動(dòng)和駐車絕對的安全。目前通用無人輪式平臺(tái)都采用多軸驅(qū)動(dòng)，也要平臺(tái)的制動(dòng)和駐車性能好；另外適應(yīng)運(yùn)輸機(jī)、大型直升機(jī)艙運(yùn)、直升機(jī)外吊和地面車輛拖運(yùn)要求，則無人平臺(tái)必須輕量化，這對整車各部件來說都必須考慮。而現(xiàn)在的無人平臺(tái)采用輪轂電機(jī)或輪邊電機(jī)，制動(dòng)裝置都集成在輪邊，使提簧下質(zhì)量和整車質(zhì)量都增加，制動(dòng)裝配還要適應(yīng)各種地理環(huán)境要求，提高了設(shè)計(jì)難度，成本也較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種制動(dòng)系統(tǒng)輕量化的左右單制動(dòng)式輪式底盤及無人平臺(tái)車。

一方面，本實(shí)用新型提出了一種左右單制動(dòng)式輪式底盤，包括分別設(shè)置于車架左右兩側(cè)的左輪組、右輪組，所述左輪組、右輪組分別包括至少兩個(gè)沿車架前后方向間隔布置的左車輪、右車輪，所述各個(gè)左車輪之間同步傳動(dòng)連接，所述各個(gè)右車輪之間同步傳動(dòng)連接，所述左輪組設(shè)置有一個(gè)左制動(dòng)裝置，所述右輪組設(shè)置有一個(gè)右制動(dòng)裝置。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，前后相鄰的兩個(gè)左車輪之間通過沿車架縱向布置的左傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；前后相鄰的兩個(gè)右車輪之間通過沿車架縱向布置的右傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述車架左側(cè)設(shè)置有位于前后相鄰的兩根左傳動(dòng)軸之間的左角傳動(dòng)箱，所述左角傳動(dòng)箱設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的左前傳動(dòng)端、左后傳動(dòng)端、左車輪傳動(dòng)端，所述左前傳動(dòng)端、左后傳動(dòng)端分別與所述兩根左傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述左車輪傳動(dòng)端與一個(gè)左車輪傳動(dòng)連接；

和/或，

所述車架右側(cè)設(shè)置有位于前后相鄰的兩根右傳動(dòng)軸之間的右角傳動(dòng)箱，所述右角傳動(dòng)箱設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的右前傳動(dòng)端、右后傳動(dòng)端、右車輪傳動(dòng)端，所述右前傳動(dòng)端、右后傳動(dòng)端分別與所述兩根右傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述右車輪傳動(dòng)端與一個(gè)右車輪傳動(dòng)連接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，其中一個(gè)左角傳動(dòng)箱設(shè)置有與左車輪傳動(dòng)端同步轉(zhuǎn)動(dòng)的左制動(dòng)傳動(dòng)端，所述左制動(dòng)傳動(dòng)端連接所述左制動(dòng)裝置；

和/或，

其中一個(gè)右角傳動(dòng)箱設(shè)置有與右車輪傳動(dòng)端同步轉(zhuǎn)動(dòng)的右制動(dòng)傳動(dòng)端，所述右制動(dòng)傳動(dòng)端連接所述右制動(dòng)裝置。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述左制動(dòng)裝置為盤式制動(dòng)器，和/或，所述右制動(dòng)裝置為盤式制動(dòng)器。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述盤式制動(dòng)器上設(shè)置有駐車制動(dòng)鉗和行車制動(dòng)鉗。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述左角傳動(dòng)箱的左車輪傳動(dòng)端與左車輪之間通過左輪邊減速鏈條箱傳動(dòng)連接；

和/或，