[實用新型]一種安全性好且方便調節的濾清器搬運機器人

有效

• 申請號: 201822068868.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209275628U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 潘振飛;方祥;李政伏;唐青;高毅
• 申請（專利權）人: 安徽高博過濾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 李兵

1.一種安全性好且方便調節的濾清器搬運機器人，其特征在于：包括機器人本體和安裝于機器人本體上的搬運裝置；所述的搬運裝置包括門型架和四個固定裝置；所述的門型架包括橫架和對稱安裝于橫架兩側的兩個豎直架；四個所述的固定裝置兩兩對稱的安裝于兩個豎直架上，且同一豎直架上的兩個固定裝置上下對稱設置；所述的固定裝置包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座都套設于豎直架外部，且所述第一固定座和第二固定座都可在豎直架上上下運動，所述第一固定座相對第二固定座來說靠近豎直架的端部設置；所述的第一固定座上安裝有第一限位板，所述的第一限位板和豎直架垂直設置，所述的第一固定座上還安裝有第一驅動裝置，所述的第一限位板可通過第一驅動裝置的驅動沿垂直于豎直架的方向運動；所述第二固定座的內側面上安裝有夾持氣缸，所述的夾持氣缸上安裝有夾持板，所述的夾持板上設置有可供第一限位板穿過的第一通孔；所述第二固定座的兩端都安裝有調節氣缸，所述調節氣缸遠離第二固定座的一端安裝有第一支撐座，所述的第一支撐座上安裝有第二限位板，所述的第二限位板和豎直架垂直設置；所述的第一支撐座上還安裝有第二驅動裝置，所述的第二限位板可通過第二驅動裝置的驅動沿垂直于豎直架的方向運動；所述夾持板的兩端都安裝有支撐氣缸，所述支撐氣缸遠離夾持板的一端安裝有第二支撐座，所述的第二支撐座上設置有可供第二限位板穿過的第二通孔。

2.根據權利要求1所述的一種安全性好且方便調節的濾清器搬運機器人，其特征在于：所述的豎直架上設置有可供第一限位板上下運動的通道，所述的第一固定座和第二固定座之間安裝有連動桿，所述的第一固定座上安裝有升降氣缸，所述的升降氣缸固定在豎直架上。

3.根據權利要求1所述的一種安全性好且方便調節的濾清器搬運機器人，其特征在于：所述的第一驅動裝置包括第一驅動電機和第一驅動齒，所述的第一驅動電機和第一驅動齒連接，所述的第一驅動齒設置于第一限位板的下部，且所述的第一限位板和第一驅動齒通過齒形配合傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種安全性好且方便調節的濾清器搬運機器人，其特征在于：所述的第二驅動裝置包括第二驅動電機和第二驅動齒，所述的第二驅動電機和第二驅動齒連接，所述的第二驅動齒設置于第二限位板的下部，且所述的第二限位板和第二驅動齒通過齒形配合傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種安全性好且方便調節的濾清器搬運機器人，其特征在于：所述橫架的上端中部位置安裝有連接法蘭，所述的搬運裝置通過連接法蘭和機器人本體連接。

6.根據權利要求1所述的一種安全性好且方便調節的濾清器搬運機器人，其特征在于：對稱設置的兩個所述第一限位板之間設置有第一連接裝置，所述的第一連接裝置包括第一磁鐵塊和第二磁鐵塊，所述第一磁鐵塊和第二磁鐵塊都為電磁鐵，所述第一磁鐵塊和第二磁鐵塊分別安裝于兩個第一限位板相對的一端，所述第一磁鐵塊和第二磁鐵塊相對的面極性相反；對稱設置的兩個所述第二限位板之間設置有第二連接裝置，所述的第二連接裝置和第一連接裝置結構相同。