[實用新型]一種自動套箱機

有效

• 申請號: 201822068149.X
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209492755U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 華正軍;龔智勇
• 申請（專利權）人: 重慶衍裕機電科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/34
• 代理公司: 廈門一品恒潤知識產權代理事務所(普通合伙) 35245
• 代理人: 李強

1.自動套箱機，其特征在于：包括至少兩組紙箱成型傳輸機構、抓取機構和套箱機構，所述紙箱成型傳輸機構至少包括紙箱料倉、成型組件、運輸組件，所述紙箱成型傳輸機構的紙箱料倉設于成型組件側邊，所述成型組件另一側設有運輸組件，所述紙箱料倉中的各組紙箱大小號數順次遞減，所述各組紙箱成型運輸機構連接于套箱機構一側，套箱機構完成各組紙箱套裝動作。

2.根據權利要求1所述的自動套箱機，其特征在于：所述成型組件包括與抓取機構相配合將平板狀態紙箱打開的成型導向板、能支撐成型后紙箱的支撐底架、能吸附定位紙箱的第一吸附件及能向前推送成型后紙箱進入運輸組件的第一往復件。

3.根據權利要求2所述的自動套箱機，其特征在于：所述成型導向板橫向固定設置在機架上，且成型導向板的一端向后方弧形延伸形成弧形導向部，抓取機構將平板狀態的紙箱抓取至與成型導向板的弧形導向部相對的位置上，通過與弧形導向部相配合使在抓取機構推動平板狀態的紙箱向里運動時，平板狀態的紙箱能被打開形成四邊形的成型狀態，并通過第一吸附件吸附定位后，通過第一往復件向前推送進入運輸機構中。

4.根據權利要求2所述的自動套箱機，其特征在于：所述成型組件中至少有一組成型導向板下方增設有折頁組件，折頁組件包括對稱設置的擺動架和第二往復件，所述擺動架一端鉸接在機架上，另一端設有與紙箱底部折頁對應設置的折頁推桿，第二往復件底部與機架相鉸接，第二往復件的驅動裝與擺動架相鉸接。

5.根據權利要求1所述的自動套箱機，其特征在于：所述運輸組件包括兩組對稱設置的、能分別與紙箱兩側相配合的傳動組件和設置在兩組傳動組件底部的若干支撐紙箱用的托輥，傳動組件包括傳動底座，傳動底座上豎直地設有皮帶模組及驅動皮帶模組運轉的電機，機架上設有能平行地調節兩傳動組件相對距離的調節組件，兩傳動組件通過調節組件活動地設置在機架上。

6.根據權利要求5所述的自動套箱機，其特征在于：所述調節組件包括至少兩個雙向絲桿和控制絲桿轉動的手輪，兩雙向絲桿沿傳動方向前后排布，兩雙向絲桿上均設有左旋螺母和右旋螺母，兩傳動底座中的其中一個傳動底座與兩左旋螺母連接，另一底座與兩右旋螺母連接，使在平行調節兩傳動底座之間的相對距離時更加平穩，兩雙向絲桿通過齒輪與鏈條相配合實現同步轉動。

7.根據權利要求1所述的自動套箱機，其特征在于：所述抓取機構包括用于抓取平板狀態紙箱的六軸機器人與第二吸附件，所述第二吸附件包括與六軸機器人鉸接的抓取架和均布在抓取架上的若干吸盤。

8.根據權利要求1所述的自動套箱機，其特征在于：所述套箱機構包括平移組件、下壓組件、提升組件和開盒組件，所述平移組件位于下壓組件的側邊，所述提升組件位于下壓組件的下方，所述下壓組件用于將平移組件與紙箱成型傳輸機構運輸來的紙箱進行裝配。

9.根據權利要求8所述的自動套箱機，其特征在于：所述平移組件的下方還設置有頂升組件，所述頂升組件連接在機架上，所述頂升組件包括第三往復件和剛性的支撐板，所述支撐板連接在第三往復件上，所述第三往復件帶動支撐板朝向平移組件往復運動。

10.根據權利要求8所述的自動套箱機，其特征在于：所述開盒組件包括開盒底座和多個撐開組件，多個所述撐開組件分別以不同朝向布置在開盒底座上，所述撐開組件包括撐開伸縮件、連接件、滾動件，所述撐開伸縮件包括固定部和伸縮部，所述固定部固定在開盒底座上，所述連接件連接在伸縮部中遠離固定端的一端，所述滾動件轉動連接在連接件上。