[實用新型]一種全自動棉花打包機及其控制系統

有效

• 申請號: 201822067885.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209480154U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 沈鳳峰
• 申請（專利權）人: 江陰市天順紡織機械有限公司
• 主分類號: B65B63/02
• 分類號: B65B63/02;B65B57/00;B65B27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動棉花打包機，其特征在于：包括打包機架，打包機架為中空結構，打包機架的上方設有一個開孔，開孔處連接有一個棉箱；

所述打包機架的后側設有一個小車墻板，小車墻板的上方連接有一個拖板，拖板水平設置，小車墻板傳動連接有一個液壓油缸，液壓油缸設置在打包機架的內部，該液壓油缸通過液壓油缸的活塞桿與小車墻板傳動連接，液壓油缸連接有一個液壓油箱，該液壓油箱設置在打包機架的外部；

所述拖板包括拖板板面，拖板板面的上端面與棉箱出口的下端面貼合，拖板板面的下端面設有若干槽條，各槽條的水平中心線均與拖板板面的移動方向一致，所述打包機架的右側開口處設有若干個行程開關，行程開關位于拖板板面的下方，各行程開關與各槽條一一對應；

所述打包機架的左側設有兩根導槽豎桿，兩根導槽豎桿之間設有一塊擋板，擋板傳動連接有一個驅動組件；

所述打包機架的兩側均設有一個限位部件，限位部件位于擋板和棉箱之間，所述限位部件包括兩個支座，兩個支座之間設有一根轉軸，轉軸的端部與支座之間設有扭簧，轉軸上還設有若干鉤爪，鉤爪的端部靠近打包機架，打包機架上設有若干限位槽，各限位槽與各鉤爪一一對應，鉤爪能夠穿過對應的限位槽，所述打包機架的兩側內壁均設有一塊滑板，滑板上設有兩個擋塊，小車墻板位于兩個擋塊之間；

所述打包機架的一側還設有一個電氣控制箱，電氣控制箱的內部設有PLC，行程開關和液壓油缸均與PLC電連接。

2.根據權利要求1所述的全自動棉花打包機，其特征在于：所述驅動組件包括一根架設在兩根導槽豎桿之間的螺桿，該螺桿豎向設置，擋板的中部豎向設置有一個通孔，通孔的內壁設有內螺紋，螺桿與內螺紋匹配。

3.根據權利要求2所述的全自動棉花打包機，其特征在于：所述螺桿傳動連接有一個電機，電機固定在其中一根導槽豎桿上，電機與PLC電連接，PLC與電機之間設有電機控制模塊，電機控制模塊由繼電器組成，其中一個導槽豎桿上設有兩個距離傳感器，距離傳感器與PLC電連接。

4.根據權利要求1所述的全自動棉花打包機，其特征在于：所述打包機架的兩側內壁均設有兩塊水平設置的滑軌，滑板在對應的兩塊滑軌之間滑動，滑板靠近鉤爪的一側設有若干滑槽，各鉤爪在對應的滑槽中滑動，鉤爪的端部為圓角。

5.根據權利要求1所述的全自動棉花打包機，其特征在于：所述活塞桿的下方設有一個導向槽，導向槽的內部設有一個滾輪，滾輪架設在一個固定桿的上方，固定桿設置在打包機架的右側，且該固定桿位于活塞桿的下方。

6.根據權利要求1所述的全自動棉花打包機，其特征在于：所述拖板板面的左端設有螺紋孔，螺紋孔處設有螺柱，螺柱穿過拖板板面上的螺紋孔與小車墻板螺紋連接，拖板板面的兩側均設拖板導軌，拖板導軌嵌入到打包機架上的導槽中。

7.根據權利要求1所述的全自動棉花打包機，其特征在于：所述打包機架的兩側還設有若干開槽，各開槽位于鉤爪和擋板之間。

8.根據權利要求1所述的全自動棉花打包機，其特征在于：所述拖板板面上還設有若干條加強筋。

9.根據權利要求1所述的全自動棉花打包機，其特征在于：所述小車墻板的兩側還設有移動輪，移動輪分別在一個移動導軌中移動，兩側的移動導軌分別設置打包機架的兩側內壁。