[實用新型]一種機器人鎖螺絲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822067883.4
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209140280U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 周良福
• 申請（專利權）人: 杭州智信聯科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人鎖螺絲裝置，其特征在于：包括六軸機器人，螺絲供料單元以及螺絲鎖附單元，所述六軸機器人包括多個關節(jié)，多個機械手臂以及安裝底座，多個機械手臂通過關節(jié)連接起來設置在安裝底座上，安裝底座的四角分別設有螺絲安裝孔，螺絲供料單元以及螺絲鎖附單元位于六軸機器人自由端機械手臂的末端，螺絲供料單元與螺絲鎖附單元相互垂直設置。

2.根據權利要求1所述的一種機器人鎖螺絲裝置，其特征在于：所述螺絲供料單元包括雙頭供料機構，雙頭供料機構上設有兩個進料接頭。

3.根據權利要求1所述的一種機器人鎖螺絲裝置，其特征在于：所述螺絲鎖附單元包括單元底板、鎖螺絲氣缸、電批、滑塊和軌道，軌道設置在單元底板中間，鎖螺絲氣缸通過氣缸滑塊固定在單元底板上端，電批與電批滑塊固定設置在軌道上，鎖螺絲氣缸的推桿與電批滑塊固定。

4.根據權利要求3所述的一種機器人鎖螺絲裝置，其特征在于：所述電批的底部可拆卸地安裝有電批頭。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種機器人鎖螺絲裝置，其特征在于：所述六軸機器人的關節(jié)、機械手臂、鎖螺絲氣缸以及電批之間電性連接。