[實用新型]基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置

有效

• 申請號: 201822067655.7
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209296526U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 楊生蘭;劉意;徐鵬;于佰龍;賴宗林;蔣洋;馬志方;陳波;熊一帆;盧冰強;陳偉佳
• 申請（專利權）人: 國網四川省電力公司檢修公司
• 主分類號: G01N13/00
• 分類號: G01N13/00
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 李玉興

本實用新型公開了一種便于運輸的基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置。該裝置包括機載端和地面端，所述機載端包括殼體、噴水桿、噴水頭，所述殼體內設置有水箱、水泵、圖像采集裝置、傳收控制元件、供電電源，所述殼體外設置有信號收發天線，所述噴水桿包括多根空心的導水桿，多根導水桿首尾相連，相鄰的兩根導水桿通過可折疊結構相連，與導水管末端相連的導水桿與導水管的末端通過可折疊結構相連，在運輸時，可以將噴水桿進行折疊，從而縮短該基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置的長度，在運輸時不會占用較大空間，給運輸帶來極大的便利，而且可折疊結構設計巧妙，操作簡單。適合在輸電線線路維護技術領域推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及輸電線線路維護技術領域，尤其是一種基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置。

背景技術

憎水性檢測是通過復合絕緣子傘裙表面憎水性強弱來判斷其老化狀態的，是目前被普遍接受的復合絕緣子老化狀態分析方法。現已有專利通過無人機搭載憎水性檢測裝置，對絕緣子進行噴水、拍照作業。由于裝置上的噴水桿較長，在運輸時占用較大空間，給運輸帶來很大的不便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種便于運輸的基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：該基于無人機的絕緣子憎水性檢測裝置，包括機載端和地面端，所述機載端包括殼體、噴水桿、噴水頭，所述殼體內設置有水箱、水泵、圖像采集裝置、傳收控制元件、供電電源，所述殼體外設置有信號收發天線，所述水泵的入口通過管道與水箱內部連通，所述水泵的出口連接有導水管，所述導水管的前端與水泵的出口連通，所述導水管的末端延伸至殼體外，所述噴水桿的前端與導水管的末端相連，所述噴水桿的末端與噴水頭固定相連，所述圖像采集裝置的采集方向與導水管末端的出水方向相同，所述圖像采集裝置、水泵分別與傳收控制元件相連，所述信號收發天線與傳收控制元件相連，所述圖像采集裝置、水泵、傳收控制元件分別與供電電源相連，所述地面端與信號收發天線無線連接，所述噴水桿包括多根空心的導水桿，多根導水桿首尾相連，相鄰的兩根導水桿通過可折疊結構相連，與導水管末端相連的導水桿與導水管的末端通過可折疊結構相連，所述可折疊結構包括內徑相同的固定圓環A和固定圓環B，所述固定圓環A套設在導水桿的一端或導水管的末端，所述固定圓環B套設在導水桿的另一端，所述固定圓環A的外側表面固定有第一固定塊、第一卡柱與第二卡柱，所述第一卡柱與第二卡柱相對平行設置，所述第一卡柱與第二卡柱之間設置有轉軸，所述第一固定塊上設置有第一通孔，所述固定圓環B的外側表面固定有第一連接塊與第二連接塊，所述第一連接塊上設置有軸孔，所述轉軸穿過軸孔且轉軸的兩端分別固定在第一卡柱和第二卡柱上，所述第二連接塊上設置有第二通孔，當固定圓環A的端面與固定圓環B的端面相重合時，第一固定塊與第二連接塊接觸，且第一通孔的中心軸線與第二通孔的中心軸線重合且第一，還包括連接螺栓，所述連接螺栓的螺桿穿過第一通孔和第二通孔。

進一步的是，所述殼體上設置有多組用于固定導水桿的卡接結構，所述卡接結構包括固定在殼體頂面的卡板，所述卡板上設置有與導水桿外徑相匹配的半圓形卡槽，所述導水桿與半圓形卡槽過盈配合。

進一步的是，所述殼體的頂面設置有用于和無人機相連的快拆配件。

進一步的是，所述殼體、噴水桿均采用碳纖材料制作而成。

進一步的是，所述圖像采集裝置為模擬視頻攝像頭或高清數字攝像頭。

進一步的是，所述信號收發天線為射頻天線。

進一步的是，所述傳收控制元件為電子開關。