[實用新型]吊臂采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822067295.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209473049U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 俞敏健;趙亮;陳鴻波;何潤琴
• 申請（專利權）人: 俞敏健;趙亮
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 寧波奧凱專利事務所(普通合伙) 33227
• 代理人: 姜瑞祥;王曉春

本實用新型涉及一種吊臂采摘器，主要針對解決現(xiàn)有同類產品牢固度欠佳，生產制作較為不便，承載力較大的技術問題而設計。該采摘器的上支架與下支架之間通過連接架相連構成架體，架體的頂部一側設有上吊臂和吊臂梁；其要點是所述下支架和上支架通過鋁塑型材構成框架結構，上支架的肩臂柱位于上肢體的肩部，上支架的肩臂柱上方兩根橫向鋁塑型材分別設有L字形翹起并平行伸出的下吊臂和上吊臂，限位柱和肩臂柱的端部分別設有綁帶固定件，綁帶固定件之間通過綁帶相連，該采摘器通過綁帶背負于人體上；下吊臂的另一端頂部設有電磁氣缸，電磁氣缸與吊臂梁相抵，通過拉繩操作吊臂梁末端剪枝剪刀的剪切動作，吊臂梁設有伸縮梁臂。

技術領域

本實用新型涉及高空果實采摘設備，是一種吊臂采摘器。

背景技術

水果雖然好吃但是有些水果采摘非常麻煩，有些長在樹上的果實，果農需要爬到樹上采摘非常不安全，一不小心就有掉下來的危險，容易受傷。而且對于不會爬樹的人只能在樹下采摘，對于高處的果實沒有辦法。為此，如中國專利文獻中披露的申請?zhí)?01810279383.9，申請公布日2018.0724，發(fā)明名稱“一種具有懸吊輔助裝置的摘果機”；該摘果機包括操作柄、采摘桿和剪切裝置，操作柄和剪切裝置設置在采摘桿上，操作柄聯(lián)動剪切裝置，懸吊輔助裝置包括懸吊固定架、吊桿、懸吊裝置和套筒；吊桿固定在懸吊固定架上，吊桿頂端通過懸吊裝置與套筒相連；套筒套接在采摘桿上且能夠在采摘桿上滑動。但上述產品的采摘桿通過懸吊裝置固定于吊桿，操作的穩(wěn)定性欠佳，人體承載力較大、較吃力。

發(fā)明內容

為克服上述不足，本實用新型的目的是向本領域提供一種適用于高空果實采摘的吊臂采摘器，使其解決現(xiàn)有同類產品牢固度欠佳，生產制作較為不便，承載力較大的技術問題。其目的是通過如下技術方案實現(xiàn)的。

一種吊臂采摘器，該采摘器的上支架與下支架之間通過連接架相連構成架體，架體的頂部一側設有上吊臂和吊臂梁；其結構設計要點是所述下支架和上支架通過鋁塑型材構成框架結構，下支架的兩側設有兩兩對稱設置的限位柱，上支架的下支架一側鋁塑型材設有小于所述限位柱間距的肩臂柱，下支架的限位柱位于下肢體的兩側，上支架的肩臂柱位于上肢體的肩部，上支架的肩臂柱上方兩根橫向鋁塑型材分別設有L字形翹起并平行伸出的下吊臂和上吊臂，下吊臂和上吊臂的一端后部通過鋁塑型材相連固定于上支架的后部，下吊臂、上吊臂的伸出端與所述限位柱、肩臂柱位于同一側，限位柱和肩臂柱的端部分別設有綁帶固定件，綁帶固定件之間通過綁帶相連，該采摘器通過綁帶背負于人體上；下吊臂的另一端頂部設有電磁氣缸，電磁氣缸的另一端通過連接擺頭與吊臂梁一端的固定螺釘連接，吊臂梁該端與上吊臂的另一端鉸接，吊臂梁的另一端設有剪枝剪刀，剪枝剪刀的一側剪刀固定于吊臂梁，剪枝剪刀的另一側剪刀設有拉繩，剪枝剪刀的兩側剪刀鉸接處設有扭簧，通過拉繩操作剪枝剪刀的剪切動作。從而該采摘器通過肩臂柱和綁帶固定于人體的肩部和身上，拉動拉繩即可操作剪枝剪刀的工作；上述電磁氣缸通過人工調節(jié)高度后使用，或者通過設置于該采摘器的控制器控制使用，主體的鋁塑型材減輕了該采摘器的重量。

所述剪枝剪刀的下方設有網(wǎng)兜圈，網(wǎng)兜圈固定于剪枝剪刀一側的剪刀或吊臂梁的末端，網(wǎng)兜的一端固定于網(wǎng)兜圈，網(wǎng)兜的另一端延伸至地上。從而采摘下來的果實通過網(wǎng)兜導向落到地上。

所述吊臂梁設有伸縮梁臂，伸縮梁臂與吊臂梁分別設有滑孔，吊臂梁的剪枝剪刀一端通過定位螺釘與伸縮梁臂的滑孔一端連接，伸縮梁臂的另一端通過鎖緊旋鈕與吊臂梁的另一端的滑孔連接，伸縮梁臂與吊臂梁之間通過定位螺釘、鎖緊旋鈕，以及對應的滑孔進行伸縮滑動。從而通過吊臂梁的伸縮梁臂調節(jié)該采摘器的使用長度。

所述下支架的一側設有控制按鈕，控制按鈕通過線路與控制器連接，控制器通過線路與電磁氣缸、操作氣缸連接，控制器設有電池，操作氣缸設置于伸縮梁臂的剪枝剪刀一端，操作氣缸的閥芯與剪枝剪刀的拉繩處軸孔螺釘連接。從而通過控制按鈕和控制器，即可實施電磁氣缸和操作氣缸的工作，即實現(xiàn)吊臂梁高度的調節(jié)和剪枝剪刀的操動。