[實用新型]一種圖書夾取設備的控制裝置有效
| 申請號： | 201822067142.6 | 申請日： | 2018-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN209132612U | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發明（設計）人： | 許麗佳;徐銘;陳昕遠;蒙春鵬;姜金華 | 申請（專利權）人： | 四川農業大學 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 611130 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 微處理器模塊 圖書夾 處理模塊 驅動模塊 傳感 圖像采集模塊 步進電機 控制裝置 緩存器 夾持手 數字壓力傳感器 書脊 本實用新型 電機控制器 電機驅動器 光電傳感器 攝像頭 采集模塊 接收圖像 控制指令 外圍電路 微處理器 準確控制 書籍 單片機 夾持力 夾取 碼盤 傳輸 驅動 檢測 移動 | ||
【權利要求書】：
1.一種圖書夾取設備的控制裝置，其特征在于，由微處理器模塊、圖像采集模塊、驅動模塊、傳感處理模塊和SDRAM緩存器組成；所述微處理器模塊由S3C2410微處理器及其外圍電路組成，用于數據的采集、處理、存儲與傳輸；所述圖像采集模塊選用中星微ZC0301PL攝像頭，用于獲取書籍的圖像信息；所述驅動模塊由L297電機控制器、L298N電機驅動器和28BYJ-4步進電機組成，用于驅動圖書夾取設備的夾持手；所述傳感處理模塊由STC12C5A60S2單片機、NPA-700B-05WD數字壓力傳感器、H92B4射式光電傳感器和碼盤組成；所述SDRAM緩存器采用兩片16位SDRAM擴展得到的32位SDRAM，用于作為S3C2410微處理器的內存；所述微處理器模塊接收到來自所述圖像采集模塊的信息并進行書脊邊緣檢測獲得書脊邊界位置后，發出控制指令至所述驅動模塊，所述驅動模塊驅動圖書夾取設備的夾持手使之移動至書脊邊界位置夾取書籍，所述傳感處理模塊在此過程中實時檢測夾持手對書籍的夾持力和28BYJ-4步進電機的轉速，并傳輸給所述微處理器模塊。
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