[實用新型]空化水射流表面強化處理試驗用夾持裝置

有效

• 申請號: 201822067006.7
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209485852U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 彭群家;韓姚磊;梅金娜;薛飛;關矞心;蔡振;王鵬;馮亞飛
• 申請（專利權）人: 蘇州熱工研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G01N3/04
• 分類號: G01N3/04;G01N3/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;都春燕

1.一種空化水射流表面強化處理試驗用夾持裝置，適用于核電站壓力容器具有貫穿結構的試件，貫穿管貫通所述壓力容器的器壁且貫穿管與器壁之間通過焊接相連，不同的試件中貫穿管與器壁之間夾角不同，其特征在于：所述夾持裝置包括可沿XY平面移動的水平控制臺、沿Z軸延伸且可沿Z軸升降的第一軸、設置在所述第一軸上方且可沿自身軸心線旋轉的第二軸、可在XZ平面內相對所述第二軸旋轉的第三軸、可在XZ平面內相對所述第三軸旋轉的第四軸、與第四軸相連且可沿自身軸心線旋轉的第五軸，所述第五軸的上端部與用以夾持試件的夾持工裝相連。

2.根據權利要求1所述的一種空化水射流表面強化處理試驗用夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置還包括用以驅使所述水平控制臺沿XY平面移動的水平驅動機構、用以驅使所述第一軸沿Z軸升降的升降驅動機構、用以驅使所述第二軸繞自身軸心線旋轉的第一驅動電機、用以驅使所述第三軸繞所述第二軸旋轉的第二驅動電機、用以驅使所述第四軸繞所述第三軸旋轉的第三驅動電機以及用以驅使所述第五軸繞自身軸心線旋轉的第四驅動電機。

3.根據權利要求2所述的一種空化水射流表面強化處理試驗用夾持裝置，其特征在于：所述第一驅動電機安裝在所述第一軸上，所述第二軸與所述第一驅動電機的輸出軸相連；所述第四驅動電機安裝在所述第四軸上，所述第五軸與所述第四驅動電機的輸出軸相連。

4.根據權利要求3所述的一種空化水射流表面強化處理試驗用夾持裝置，其特征在于：所述第二軸與所述第一軸的軸心線位于同一直線；所述第五軸與所述第四軸的軸心線位于同一直線。

5.根據權利要求1所述的一種空化水射流表面強化處理試驗用夾持裝置，其特征在于：所述第二軸和所述第三軸的一端通過第一轉動關節相連，所述第三軸的另一端與所述第四軸通過第二轉動關節相連。

6.根據權利要求2所述的一種空化水射流表面強化處理試驗用夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置還包括分別與所述水平驅動機構、所述升降驅動機構、所述第一驅動電機、所述第二驅動電機、所述第三驅動電機和所述第四驅動電機電連接并對其分別進行控制的控制裝置。

7.根據權利要求6所述的一種空化水射流表面強化處理試驗用夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置還包括設置在噴嘴上用以檢測所述噴嘴與試件之間距離的測距傳感器，所述測距傳感器與所述控制裝置電連接。

8.根據權利要求1所述的一種空化水射流表面強化處理試驗用夾持裝置，其特征在于：所述夾持工裝包括夾頭，所述夾頭上設有夾持用以容納試件的容納槽以及用以夾緊試件的夾持軸。

9.根據權利要求8所述的一種空化水射流表面強化處理試驗用夾持裝置，其特征在于：所述夾持軸有三根，兩所述夾持軸分設在待處理試件的邊側。