[實用新型]自動化運動控制設備

有效

• 申請號: 201822066099.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209522218U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 陳飛宇;汪琛;吳柏成
• 申請（專利權）人: 廣東華域精密自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

1.一種自動化運動控制設備，其特征在于：包括機架，所述機架上設置有工作臺，所述工作臺一側設置有轉盤，所述轉盤上間隔設置有載具，所述轉盤一側設置有第一送料機構，所述第一送料機構一側設置有輸送架，所述輸送架上設置輸送帶，所述輸送帶末端部設置有阻擋架，所述阻擋架上方設置有第二送料機構，所述第二送料機構設置有第一支架，所述第一支架上設置有第一滑座，所述第一滑座一端設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機一端設置有絲桿，所述絲桿上卡持設置有第一滑塊，所述第一滑塊上固定設置有第一夾持機構；所述第二送料機構一側設置有第三送料機構，所述第三送料機構設置有第二旋轉座，所述第二旋轉座上設置有第二旋轉氣缸，所述第二旋轉氣缸上設置有轉板，所述轉板兩端分別設置有容置槽，所述容置槽底端部貫穿轉板設置，所述第二旋轉座一側設置有頂料機構，所述頂料機構設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸上端部設置有頂料板，所述頂料板匹配設置在轉板的容置槽下方，所述頂料板上設置有感應器；所述第三送料機構一側設置有第四送料機構，所述第四送料機構設置有第二支架，所述第二支架上設置有第二滑座，所述第二滑座上卡持有第二滑塊，所述第二滑塊上固定設置有第二夾持機構。

2.根據權利要求1所述的自動化運動控制設備，其特征在于：所述第一送料機構設置有第一旋轉座，所述第一旋轉座上設置有第一旋轉氣缸，所述第一旋轉氣缸上設置有轉桿，所述轉桿兩端分別設置有吸附座。

3.根據權利要求2所述的自動化運動控制設備，其特征在于：所述吸附座為真空吸盤構造。

4.根據權利要求1或2所述的自動化運動控制設備，其特征在于：所述輸送帶上方設置有視覺檢測機構，所述視覺檢測機構一側設置有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸設置在輸送帶上方。

5.根據權利要求1或2所述的自動化運動控制設備，其特征在于：所述第一夾持機構包括第一氣缸座，所述第一氣缸座上設置有第一氣缸，所述第一氣缸上設置有第一夾持爪。

6.根據權利要求1或2所述的自動化運動控制設備，其特征在于：所述第二夾持機構包括第二氣缸座，所述第二氣缸座上設置有第二氣缸，所述第二氣缸上設置有第二夾持爪。

7.根據權利要求1或2所述的自動化運動控制設備，其特征在于：所述工作臺上設置有控制面板，所述控制面板為觸摸屏構造，所述控制面板用于控制轉盤、第一送料機構、輸送架、第二送料機構、第三送料機構及第四送料機構的運作狀態。

8.根據權利要求1或2所述的自動化運動控制設備，其特征在于：所述第一滑座與輸送帶垂直設置，所述第二滑座與輸送帶平行設置。

9.根據權利要求1或2所述的自動化運動控制設備，其特征在于：所述機架內設置有伺服電機，所述轉盤底端部與所述伺服電機固定連接。

10.根據權利要求1或2所述的自動化運動控制設備，其特征在于：相鄰所述載具與轉盤中心連線夾角為90°角設置。