[實用新型]機器人排線接插件

有效

• 申請號: 201822065814.X
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209453020U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 周海軍
• 申請（專利權）人: 湖北中潤高科機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

一種機器人排線接插件，它包括底板、管座和夾持機構，通過管座與底板連接，夾持機構與管座的管口端連接，底板與焊接平臺固定，通過線路沿排線孔穿過，線路管道與排線孔連接，通過管座引出分支線路，夾持機構繞管口轉動攏緊分支線路。本實用新型克服了原機器人焊接汽車天窗時容易錯位，焊絲易絞結的問題，具有結構簡單，便于在線路中建立支撐點，不易塌落，分支線路連接方便，便于攏緊不凌亂，操作簡單的特點。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，涉及一種機器人排線接插件。

背景技術

機器人在工業領域中應用較廣，汽車生產制造過程中，涉及機器人的種類較多，其中涉及一種汽車天窗邊框焊接的機器人，該焊接機器人安裝使用過程中，涉及到多種電氣線路，例如通信信號線、輸電線和電路線及連體的排線，需要經多種不同的線布設在焊接平臺上，使外漏在焊接平臺下側的線路處于封閉的管道內，線路布設時存在的問題是：

線路距離過長，管道中間無支撐點，容易塌落；

線路分支時，無連接支點，連接不方便，較為凌亂。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機器人排線接插件，結構簡單，采用管座與底板連接，夾持機構與管座的管口端連接，底板與焊接平臺固定，線路沿排線孔穿過，線路管道與排線孔連接，分支線路從管座引出，夾持機構攏緊，便于在線路中建立支撐點，不易塌落，分支線路連接方便，便于攏緊不凌亂，操作簡單。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種機器人排線接插件，它包括底板、管座和夾持機構；所述管座的一端與底板連接封閉，夾持機構與管座的另一端連接；所述夾持機構的夾板位于管座的管口兩側，夾板繞管口轉動張合夾持排線。

所述底板為平板，一端設置有安裝孔。

所述管座為矩形的中空管體，兩側設置貫通的排線孔。

所述管座與底板連接的一端設置連板，連板的四角設置通孔與底板螺紋連接。

所述排線孔向管座的兩側突出。

所述夾持機構包括由兩個夾持口相互對稱的夾板組成的夾件，夾持口朝向管座的管口。

所述夾板為U形結構的槽板，槽壁由槽底向槽口兩側擴展，夾持口位于槽壁上，槽壁的一側設置軸孔與管座銷軸連接。

所述夾板底部設置與其垂直的扳動板。

所述管座的管體內四角設置連接柱，連接柱上設置連接孔。

一種機器人排線接插件，它包括底板、管座和夾持機構；管座的一端與底板連接封閉，夾持機構與管座的另一端連接；夾持機構的夾板位于管座的管口兩側，夾板繞管口轉動張合夾持排線。結構簡單，通過管座與底板連接，夾持機構與管座的管口端連接，底板與焊接平臺固定，通過線路沿排線孔穿過，線路管道與排線孔連接，通過管座引出分支線路，夾持機構繞管口轉動攏緊分支線路，便于在線路中建立支撐點，不易塌落，分支線路連接方便，便于攏緊不凌亂，操作簡單。

在優選的方案中，底板為平板，一端設置有安裝孔。結構簡單，使用時，底板與焊接平臺底部的骨架接觸，緊固件穿過安裝孔與骨架連接固定，結構強度，連接方便。

在優選的方案中，管座為矩形的中空管體，兩側設置貫通的排線孔。結構簡單，使用時，管座兩側貫通的排線孔用于線路的穿過，線路可以直接從兩側的排線孔穿過，線路也可以從管座的管口引入，從兩側的排線孔引出，連線方便，操作簡單。

在優選的方案中，管座與底板連接的一端設置連板，連板的四角設置通孔與底板螺紋連接。結構簡單，安裝時，可安裝固定底板，在將與管座連接的連板與底板連接，緊固件穿過連板上的通孔與底板連接固定，安裝時操作空間大，安裝方便，效率高。