[實用新型]一種自動定位鎖緊料倉

有效

• 申請號: 201822065133.3
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209442156U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 戴維征;李筆劍;劉旭
• 申請（專利權）人: 西安精雕軟件科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種自動定位鎖緊料倉，其特征在于，包括料倉支撐結構、料盤機構和定位鎖緊機構；

料盤機構包括料盤(19)和導軌(6)，導軌(6)設置在料倉支撐結構上，料盤(19)滑動安裝在導軌(6)上；

定位鎖緊機構包括定位氣缸(10)、夾緊指套(11)、定位槽(2)、自動鎖緊氣缸(4)和鎖緊卡套(3)；定位氣缸(10)固定安裝在料倉支撐結構上，夾緊指套(11)安裝在定位氣缸(10)上且位于料盤(19)上料位的定位處，定位氣缸(10)動作時驅動夾緊指套(11)夾緊；定位槽(2)安裝在料盤(19)上，定位時，夾緊指套(11)夾緊定位槽(2)；自動鎖緊氣缸(4)安裝在料倉支撐結構上且位于料盤(19)上料位的定位處，鎖緊卡套(3)安裝在料盤(19)上，定位后，自動鎖緊氣缸(4)與鎖緊卡套(3)互鎖實現鎖緊功能。

2.根據權利要求1所述的自動定位鎖緊料倉，其特征在于，料盤(19)上設置若干列料位，對應每列料位安裝一個定位槽(2)和鎖緊卡套(3)。

3.根據權利要求1所述的自動定位鎖緊料倉，其特征在于，料盤(19)通過滑塊(5)滑動安裝在導軌(6)上。

4.根據權利要求1所述的自動定位鎖緊料倉，其特征在于，還包括驅動機構，驅動機構包括伺服電機(7)、減速機(8)、第一同步帶輪(18)、從動軸(15)、第二同步帶輪(23)和同步帶(21)；

伺服電機(7)和減速機(8)均安裝在料倉支撐結構上，伺服電機(7)輸出軸與減速機(8)輸入軸連接，減速機(8)的輸入軸上安裝第一同步帶輪(18)；從動軸(15)安裝在料倉支撐結構上，從動軸(15)上安裝第二同步帶輪(23)；第一同步帶輪(18)和第二同步帶輪(23)通過同步帶(21)同步連接；料盤(19)和同步帶(21)通過同步帶輪夾緊塊(12)連接。

5.根據權利要求4所述的自動定位鎖緊料倉，其特征在于，料倉支撐結構上安裝有用于張緊同步帶(21)的張緊板(13)。

6.根據權利要求1所述的自動定位鎖緊料倉，其特征在于，還包括限位機構，限位機構包括兩個零點開關(22)和兩個防撞塊(9)，兩個零點開關(22)均安裝在料倉支撐結構上且分別位于料盤(19)往復運動的行程極限位處；兩個防撞塊(9)均安裝在料倉支撐結構上，且分別位于料盤(19)往復運動的極限處。

7.根據權利要求1所述的自動定位鎖緊料倉，其特征在于，定位氣缸(10)和自動鎖緊氣缸(4)均設置兩個，一備一用。

8.根據權利要求1所述的自動定位鎖緊料倉，其特征在于，還包括物料檢測系統，物料檢測系統包括檢測傳感器(20)，檢測傳感器(20)安裝在料倉支撐結構上，且位于料盤(19)往復運動的行程范圍內。

9.根據權利要求8所述的自動定位鎖緊料倉，其特征在于，料盤(19)上設置若干列料位，每列料位中設置若干個料位，檢測傳感器(20)設置一列，且檢測傳感器(20)與一列料位中的料位位置一一對應。

10.根據權利要求1所述的自動定位鎖緊料倉，其特征在于，料倉支撐結構包括料倉支架(1)、腳撐(17)與防護罩(16)；腳撐(17)安裝在料倉支架(1)底部，防護罩(16)安裝在料倉支架(1)的四周。